[News] Robot PROMPT: 6 pas en avant pour l'exploration planétaire

[Adrien]

Un robot dont le mode de locomotion s'inspire des insectes pourrait repousser les limites de l'exploration des autres planètes. Une équipe du Laboratoire de robotique de l'Université Laval a conçu un petit robot à six pattes dont l'agilité motrice s'inspire des insectes. Créé de concert avec l'Agence spatiale canadienne (ASC) dans l'optique d'une mission sur Mars, ce robot marcheur surnommé PROMPT (petit robot marcheur: plateforme tout-terrain) pourrait repousser les limites de l'exp...

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[cisou9]

Original, mais l'aspect de ses pattes semblent peu adapté aux terrains meubles, affaire à suivre.

[Loindici]

Pourquoi est-ce qu'on aurait pas des nouvelles du MIT pour changer ?...

[cisou9]

Pourquoi est-ce qu'on aurait pas des nouvelles du MIT pour changer ?...

Le Massachusetts Institute of Technology te manque, tu as des actions ?

[StarDreamer]

J'ai l'impression que le problème des rovers actuels était la taille des roues, trop petites.
... on voit bien sur les buggys et autres monster trucks que des roues très grandes par rapport au véhicule permettent de passer des terrains plus accidentés, sûrement une affaire de couple et de surface de "grip".

Là, on se retrouve avec une sorte de roue gigantesque décomposée en quelques éléments, ce qui pourrait expliquer les performances avec un poids très faible (quid de la résistance ?).
Quant aux terrains meubles, je me dis que ce genre de roue pourrait permettre de "crawler" dans du sable pour s'en sortir, à condition de ne pas déraper et s'enfoncer encore plus... mais je me doute que cela doit être la première des préoccupations des gars qui étudient le système !

[cisou9]

Le couple est facile à régler, question de démultiplication (rapport) entre moteur et roue.

Le rêveur j'aime ton expression crawler qui est très juste a moins que tu sois dans des sables mouvants mais il ne peut pas y en avoir sur mars, pas suffisamment d'eau

[AzertyPoiuy]

Est il vraiment plus adapté qu'un de ceux la ?

http://www.bostondynamics.com/robot_rhex.html