[News] Adept Quattro : le plus rapide des robots industriels

Message par **Michel** » 16/04/2007 - 0:00:27

Des chercheurs du CNRS et de la fondation espagnole Fatronik ont conçu un robot manipulateur deux fois plus rapide que tous les robots existants. Pour cela, ils ont travaillé à la fois sur la forme du robot et sur son système de commande. Ce résultat n'a pas manqué d'intéresser l'industrie. Le robot, baptisé Adept Quattro, du nom de la société productrice et à cause de ses quatre bras, vient d'arriver sur le marché. Plusieurs centaines de commandes sont déjà passées par les indust...

goulu · Message par **goulu** » 16/04/2007 - 8:16:24

La structure du Adept Quattro est très (trop?) proche de celle du robot Delta (voir http://www.parallemic.org/Reviews/Review002.html ) qui existe depuis 20 ans. (coincidence, le brevet va avoir 20 ans en juillet...)
Le Delta étant commercialisé avec succès en Europe par ABB et SigPack entre autres, le géant américain Adept devait trouver un truc pour entrer sur le marché des robots parallèles, duquel les USA sont quasi absents. Mais bien sur : ajouter un 4ème bras !
Mais comme la plateforme n'a que 3 degrés de liberté en raison des parallélogrammes qui bloquent ses 3 rotations (la structure Delta convertit 3 rotations en 3 translations...), le 4ème bras introduit une redondance cinématique. Ca doit singulièrement compliquer la commande, à moins qu'Adept ne désactive un des bras pendant le mouvement, ou qu'il y ait une astuce invisible ...

Maulus · Message par **Maulus** » 16/04/2007 - 9:29:39

ouais ouais ouais !
en tout cas, ça speed !!! :houla:

http://www.youtube.com/watch?v=aapZaVjwfcg

xeter · Message par **xeter** » 16/04/2007 - 10:26:30

Ce sont des emplois dans les chaines de contionnage qui vont être remplacés

goulu · Message par **goulu** » 16/04/2007 - 11:28:22

merci pour la video Maulus. Ca permet de voir que le 4ème degré de liberté est utilisé pour une petite rotation (moins de 90°). Mais c'est même pas un vrai robot, et il va vraiment très lentement sur cette anim. Ce type de robot fait typiquement 2 pick&place à la seconde, ça va tellement vite que tu les vois pas bouger entre les 2 positions terminales. 3 vidéos du vrai Delta sont ici : http://www.controleng.com/index.asp?lay ... =CA6393225

L'application typiquement suisse est la mise en boite de chocolats (voir http://www.packagingdigest.com/articles/200501/26.php ) La limite à la vitesse est en fait le préhenseur et la température du chocolat : ils sont refroidis pour ne pas se déformer à cause de l'accélération...

pour xeter, ouais, depuis 20 ans ça a mis des emplois de robots humains qui font un boulot totalement con à la trappe, et ça a créé plusieurs entreprises de high tech qui offrent des super boulots d'ingénieurs après des thèses de doctorat comme http://library.epfl.ch/theses/?nr=1228 :-)

Bilan net : moins de 4% de chômage en Suisse, où le salaire minimum est pourtant le double du SMIC français...

sonic · Message par **sonic** » 16/04/2007 - 11:51:30

goulu a écrit :...L'application typiquement suisse est la mise en boite de chocolats...

j'préfère quand c'est la marmotte qui emballe le chocolat

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