L'Église Saint-Pierre est une église paroissiale de confession catholique, dédiée à l'apôtre Pierre, située dans la commune française de Limours et le département de l'Essonne.
L'église Saint-Pierre est située en centre-ville de Limours, sur la place du général De Gaulle, place principale du bourg, à proximité de l'actuelle mairie, sur la rive gauche du ruisseau La Prédecelle.
L'église est bâtie en meulière et grès sur un plan cruciforme avec une nef à un seul vaisseau dans une architecture gothique flamboyante. La nef est à quatre travées prolongée par un chœur à trois pans à liernes et tiercerons, surmonté par des voûtes d'arêtes décorées de clefs de voûte blasonnée représentant les armes des Hurault de Cheverny. À la croisée du transept, la clef porte les armes de Jean Poncher, sur la toiture en tuile brune, elle est surmontée d'un clocheton charpenté et couvert d'ardoise soutenant une croix de fer. Sur la façade sud est ajoutée l'ancienne chapelle seigneuriale dédiée à Sainte-Anne, aujourd'hui devenue la sacristie, ajourée de deux baies. Les murs extérieurs sont soutenus par des contreforts, quatre baies sont percées dans le chevet, deux sur les deuxième et troisième travées et deux rosaces sur la façade principale. La façade occidentale est décorée d'un porche gothique flamboyant, surmonté d'une petite rosace et au sommet du pignon d'une horloge. La façade septentrionale reçoit le clocher du XXe siècle en meulière, percé de baies sur les trois pans supérieurs et surmonté d'un dôme en bulbe terminé par un clocheton en ardoise et entouré d'une balustrade.
L'église est décorée de fonts baptismaux en chêne sculpté et cuivre, d'un christ en croix et d'une statue de Saint-Sébastien en bois polychrome et de vitraux représentant notamment la Passion du Christ et Saint-Marc et d'une peinture à l'huile du XVIIe siècle représentant l'Annonciation.
Une première église fut construite à cet emplacement au XIe siècle mais fut presque entièrement détruite au cours de la Guerre de Cent Ans.
En 1513, l'église reçu les reliques de Saint-Marc. En 1516, Jean Poncher et sa femme Catherine Hurault de Cheverny achetèrent la seigneurie de Limours. En 1532, il entama la construction d'une église sur la crypte de la précédente. L'église fut achevée en 1532 et le domaine fut saisi en 1545, revenant à Anne de Pisseleu. Cette dernière fit construire un château et ajouter une chapelle seigneuriale.
Le 9 novembre 1681 eu lieu la cérémonie de transplantation des reliques de Saint-Marc dans une nouvelle châsse.
En 1793, l'église le « Temple de la Raison » puis retrouva sa vocation en 1795. À cette époque furent perdues les reliques de Saint-Marc et la châsse fondue pour l'effort de guerre.
En 1866 furent ajoutés des orgue et le mobilier de chêne et en 1888 les vitraux furent rénovés et complétés, certains furent alors classés aux monuments historiques. En 1902 fut ajouté le clocher par l'architecte Marcel Lambert.
En 1954, 1975, 1990, 1991 puis 2006, des meubles puis l'église dans sa globalité furent inscrits ou classés aux monuments historiques.