Métis fut découvert en 1979 par Stephen P. Synnott sur des images prises par la sonde Voyager 1.
Les photographies prises par Voyager 1 ne montraient Métis que sous la forme d'un point. Les connaissances sur Métis furent très limitées jusqu'à l'arrivée de la sonde Galileo, qui imagea quasiment toute la surface du satellite et plaça des limites sur sa composition.
Métis orbite un millier de km à l'intérieur de l'anneau planétaire principal de Jupiter, à l'intérieur d'un vide de cet anneau large d'environ 500 km. Ce vide est clairement lié au satellite, mais l'origine de cette connexion n'est pas établie. Métis fournit un partie significative de la poussière de l'anneau principal ; cette poussière semble consister principalement en matériau éjecté de la surface des quatre membres du groupe d'Amalthée par des impacts météoritiques. Les ejecta de ces impacts sont facilement arrachés des satellites car ils résident à la limite de leur propre sphère de Roche.