Le fauteuil roulant qui lit dans votre esprit

Des scientifiques espagnols, de l'université de Saragosse, travaillent à une nouvelle interface cerveau-ordinateur (Brain computer interface, BCI), un fauteuil roulant capable de transformer les pensées de son occupant en commandes que le fauteuil exécutera.

Ce projet, qui fait partie d'un programme baptisé “Biomedical Evaluation Of Robots to Assist Human Mobility” (Evaluation biomédicale de robots pour assister la mobilité humaine) consiste à concevoir un système mobile (qui peut être installé sur le fauteuil) et non intrusif, pour apporter un nouveau degré de mobilité et d'indépendance à des gens ayant des capacités motrices très réduites.


Après avoir réalisé un chariot qui se pilote à la voix, l'équipe, autour de Javier Minguez, a présenté un prototype capable de rejoindre seul un point donné, en ayant recours à une cartographie des lieux et à un laser qui détecte les obstacles et les changements dans son environnement, ce qui permet au fauteuil de s'adapter pour rallier son point d'arrivée (voir une vidéo).

Le premier prototype intégrant un système BCI est attendu pour fin 2008, et les difficultés majeures consistent pour l'instant à miniaturiser l'équipement. Il faudra une petite semaine d'entraînement à la personne pour arriver à utiliser des commandes simples comme droite, gauche, en avant, stop. L'équipe espagnole travaille à une combinaison de systèmes mêlant pensées et logiciel de cartographie, ce qui permettrait au système de comprendre des injonctions plus compliquées comme “va à la cuisine”.