Valles Marineris, el gigantesco cañón de Marte, plantea una gran dificultad a los rovers clásicos debido a su terreno accidentado. Sin embargo, un pequeño lagarto del Sáhara podría tener la clave de este problema.
El proyecto VaMEx (Valles Marineris Explorer), dirigido por la Agencia Espacial Alemana en el DLR, busca diseñar un enjambre de robots autónomos capaces de explorar esta región difícil. La zona está llena de dunas de arena y pendientes abruptas, lo que complica el desplazamiento de los vehículos. Para solucionarlo, los investigadores estudian diferentes sistemas, y un enfoque destaca especialmente.
Un rover marciano del proyecto VaMEx equipado con ruedas curvas innovadoras que, como las de un lagarto del desierto, pueden "nadar" en la arena. Crédito: Marco Schmidt/Universidad de Wurzburgo
Fue al observar al eslizón officinal (Scincus scincus), un lagarto capaz de nadar bajo la arena para cazar o huir, que investigadores de la Universidad de Wurzburgo tuvieron una idea. Este animal recorre la arena ondulando, creando fuerzas longitudinales y laterales. El equipo de Marco Schmidt diseñó ruedas que imitan este movimiento, dejando huellas sinusoidales en la arena, a imagen de las pistas del reptil.
Las pruebas realizadas en colaboración con el DLR y la Universidad de Bremen mostraron una buena estabilidad sobre la arena. Sin embargo, son necesarias mejoras, especialmente para terrenos mixtos. Los investigadores señalan que la técnica es prometedora pero aún mejorable, como comenta Marco Schmidt.
El equipo planea perfeccionar el diseño para mejorar el rendimiento en diferentes tipos de suelo. También se están estudiando estrategias de control que tengan en cuenta el deslizamiento y el hundimiento. El objetivo es hacer que el rover sea más estable y adaptable en entornos granulares, para atravesar vastos campos de dunas marcianos.
Para Pascal Lee, investigador del SETI Institute y del Instituto Marte, este enfoque bioinspirado es a la vez innovador e intrigante. Según él, disponer de soluciones de movilidad fiables para las dunas es primordial para la futura exploración de Marte, ya sea robótica o tripulada. El proyecto VaMEx sienta así las bases de una nueva generación de rovers más ágiles.
Vista cercana de las ruedas del rover inspiradas en el lagarto de arena. Crédito: Marco Schmidt/Universidad de Wurzburgo