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[News] Un robot qui sait nager et marcher
Publié : 14/03/2007 - 0:00:27
par Michel
Le nouveau robot, qui ressemble à une salamandre, possède un système de contrôle qui imite la moelle épinière des amphibiens, ce qui permet à l’engin soit de nager, soit de marcher. Ce robot, et le modèle qui l’a inspiré, pourraient aider les chercheurs à comprendre comment les animaux ont développé la capacité de marcher lorsqu’ils se sont adaptés à un environnement terrestre il y a plusieurs millions d’années.
La salamandre, dont les mouvements dans l’eau et s...
Re: [News] Un robot qui sait nager et marcher
Publié : 14/03/2007 - 0:19:05
par sonic
Michel a écrit :Ce robot, et le modèle qui l’a inspiré, pourraient aider les chercheurs à comprendre comment les animaux ont développé la capacité de marcher lorsqu’ils se sont adaptés à un environnement terrestre il y a plusieurs millions d’années...
euh...si c'est un robot, il est programmé par l'homme, donc ses mouvements aussi.
en quoi ça va aider à comprendre quelquechose qu'on a progammé ?
Publié : 14/03/2007 - 0:28:37
par Michel
Justement, plus le comportement du robot ressemblera fidèlement à celui de l'animal, plus les chercheurs pourront estimer que leur programmation est "équivalente" à ce qui se passe dans la nature. Si de plus les signaux utilisés pour y parvenir ne sont pas trop complexes, il pourront en déduire certains des mécanismes naturels.
Publié : 14/03/2007 - 9:27:26
par lucrece
Michel a écrit :Justement, plus le comportement du robot ressemblera fidèlement à celui de l'animal, plus les chercheurs pourront estimer que leur programmation est "équivalente" à ce qui se passe dans la nature. Si de plus les signaux utilisés pour y parvenir ne sont pas trop complexes, il pourront en déduire certains des mécanismes naturels.
Suis pas d'accord avec toi.
Etant donne que avec la technologie on peut tout se permettre le robot ne permettra pas de comprendre les phenomenes naturelles il permettra juste de voir que la science fait des progres.
Publié : 14/03/2007 - 9:39:28
par sonic
Michel a écrit :Justement, plus le comportement du robot ressemblera fidèlement à celui de l'animal, plus les chercheurs pourront estimer que leur programmation est "équivalente" à ce qui se passe dans la nature.
mais ça, comment peuvent-ils le savoir justement, puisque c'est ce qu'ils cherchent ?
un peu comme lucrece, dans ce cas précis du robot salamandre, je pense qu'on adapte la technologie à nos connaissances de la nature, mais on ne se sert pas de la technologie pour comprendre la nature.
enfin y a un truc que je pige pas...
Publié : 14/03/2007 - 10:11:37
par buck
1 on essaie de reproduire le modele animal
2 on compare
3 on ameliore
4 on compare
5 on continue jusqu'a satisfaction
6 si on peut on simplifie certains modeles (les phases damelioration impliquent souvent de complexifier el probleme)
...
Le modele animal ca correspond a comment il reagis fasse a tel ou telle situation.
Il n'est pas obligatoire de programmer ces situations, en general il y a de "l'intelleigence artificielle" qui permettent au robot de s'adapter
Publié : 14/03/2007 - 10:15:02
par Michel
voir le communiqué de presse de l'EPFL pour plus de précisions:
http://actualites.epfl.ch/presseinfo-com?id=412
Publié : 14/03/2007 - 10:17:22
par sonic
buck a écrit :...
Le modele animal ca correspond a comment il reagis fasse a tel ou telle situation.
Il n'est pas obligatoire de programmer ces situations, en general il y a de "l'intelleigence artificielle" qui permettent au robot de s'adapter
l'intelligence artificielle ne se programme pas ?
Publié : 14/03/2007 - 10:22:03
par buck
sonic a écrit :l'intelligence artificielle ne se programme pas ?
oui et non
tu programmes des regles basiques, des lois de comportement, mais tu ne dit pas dans telle situation tu fais ceci et cela.
Tu integres une possibilite d'apprentissage, et tu as de l'intelligence artificielle
Publié : 14/03/2007 - 10:22:34
par sonic
en tout cas, je trouve l'idée d'application de ses robots amphibiens plutôt intéressante...
merci pour le lien michel.
et voici le robot-requin, qui va sillonner les cotes australiennes pour protéger les surfers des vrais requins...

Publié : 14/03/2007 - 10:24:47
par sonic
buck a écrit :sonic a écrit :l'intelligence artificielle ne se programme pas ?
oui et non
tu programmes des regles basiques, des lois de comportement, mais tu ne dit pas dans telle situation tu fais ceci et cela.
Tu integres une possibilite d'apprentissage, et tu as de l'intelligence artificielle
ok j'ai pensé comme ça...face à un obstacle, un robot essaie une autre direction "au hasard" parmi un vaste choix de directions "programmées".
Publié : 14/03/2007 - 10:31:31
par buck
Au hasard: non ca depend du but qu'il a a faire. Si ton robot doit aller derriere un obstacle, il a les possiblites de contourner ou passer par dessus, mais en allant vers ce but
Apres si il doit passer l'aspirateur, la oui il va prendre une autre direction alleatoire. Encore que si il a en memoire une cartographie de ce qu'il a deja aspire il pourra aller vers une zone non aspiree
(desole pour les fautes que je fais, bcp de croisage intempestifs de doigts, plus clavier us sans les accents , plus feignasserie

de me relire)
Publié : 14/03/2007 - 12:16:27
par cisou9
desole pour les fautes que je fais, bcp de croisage intempestifs de doigts, plus clavier us sans les accents,
Je te signales qu'il y a de très bon claviers pour quelques euros, le mien fait moins de 10 euros.

Publié : 14/03/2007 - 12:32:52
par buck
sauf que le croisage des lettres (sorte de dislexie qu ne va pas en s'ameliorant) je l'ai sur tous les types de clavier (france, us, de, ergonomique ...), et les accents deja je suis au taf et en plus pas en france dc on oublie

Publié : 14/03/2007 - 17:10:29
par pepide
Je savais pas que les "pattes" des salamande trounaient sur elle même pour avancer... Hihihi!
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Pepide... Commentaire pas scientifique pour 2 cents!
