[News] Un bus autonome capable de s’orienter et se localiser pour se garer

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Redbran
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[News] Un bus autonome capable de s’orienter et se localiser pour se garer

Message par Redbran » 04/04/2018 - 12:00:10

Le groupe RATP, le CEA et IVECO BUS réalisent une première en Europe avec la démonstration du garage pleinement autonome d’un bus

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Le 30 mars 2018, le groupe RATP, le CEA et Iveco Bus, ont présenté la démonstration du garage entièrement autonome d’un bus au 3ème sous-sol du centre de Lagny (Paris 20ème). Cette expérimentation s’inscrit dans le dispositif de recherche European Bus System of the Future 2 (EBSF 2) lancé en 2015 et co-financé par l’Union européenne.
La démonstration du garage pleinement autonome d’un bus en conditions réelles

Cette démonstration de garage autonome a eu lieu au centre bus RATP de Lagny. C’est l’aboutissement d’un projet de recherche technologique mené par le groupe RATP, le CEA List et Iveco bus. Deux cas d’usage ont été étudiés dans le cadre de ce projet de recherche :
- A l’arrivée au dépôt du conducteur, le bus démarre en mode autonome, quitte sa place de parking au 3ème sous-sol et se dirige vers la sortie du dépôt. Le conducteur prend son service à la sortie du dépôt et démarre sa journée.
- A la fin de son service, le conducteur laisse son bus à l’entrée du dépôt. Une fois le mode autonome activé, le véhicule se gare en totale autonomie à la place pré attribuée par le système automatique de gestion de la flotte, en descendant vers les espaces de garage en sous-sol puis en rejoignant directement la place qui lui a été attribuée.

Pour le groupe RATP, cette démonstration comprend de nombreux points d’intérêt qui pourraient être développés, notamment :
- Optimiser la place disponible dans les centres bus situés en zone urbaine dense, grâce à un garage plus resserré des véhicules rendu possible par les automatismes
- Assister les conducteurs de bus dans leur tâche de conduite en les dotant de dispositifs avancés d’aide à la conduite et en faisant évoluer à terme certaines de leurs missions, par exemple pour les actions de garage et de dégarage de bus.

Pour réaliser cette démonstration, au cœur d’un centre bus en exploitation, le groupe RATP s’est appuyé sur ses deux partenaires, IVECO BUS et le CEA List, pour développer le système d’autonomisation de la fonction de garage :
- IVECO BUS a ainsi modifié l’un des bus Urbanway électrique-hybride de la RATP, en accord avec Ile-de-France Mobilités, afin qu’il puisse être conduit électriquement et piloté de façon autonome.
- Le CEA List a également déployé toute son expertise en intelligence artificielle et en robotique. Equipé de capteurs et d’un contrôleur de navigation autonome, le bus est alors capable de s’orienter et se localiser sans intervention humaine tout en détectant les éventuels obstacles.
- Les équipes du groupe RATP ont assuré le pilotage d’ensemble du projet, l’intégration des différents sous-systèmes et développé l’interface entre le bus et le système de gestion de flotte existant, pour communiquer au véhicule les places disponibles dans le dépôt et piloté la sécurité de la démonstration.

Lors des tests, dans le cadre du projet de recherche, un conducteur est toujours resté présent à bord du bus pour veiller au bon déroulement de l’expérimentation et assurer la supervision du dispositif, mais sans intervenir sur la conduite autonome du véhicule.

Le centre bus de Lagny (paris 20ème) accueillera des bus électriques dès 2019. Ce centre inauguré en 2016, après avoir été modernisé et agrandi, est emblématique de la politique de la RATP en matière de modernisation de ses infrastructures industrielles et de valorisation immobilière associée.

Le groupe RATP au cœur de l’innovation en matière de nouvelles mobilités

Le véhicule autonome est l’un des domaines prioritaires en matière d’innovation pour le groupe RATP, qui ambitionne de devenir un partenaire privilégié des villes intelligentes et durables. Outre cette démonstration de garage/dégarage autonome, le groupe RATP mène actuellement deux expérimentations de navettes autonomes, dans le Bois de Vincennes (Paris 12ème) et sur le site du CEA Paris-Saclay.

Un projet européen pour le bus du futur

Les projets européens « Bus System of the Future » (EBSF, puis EBSF_2) visent à développer une nouvelle génération de systèmes de bus urbains. Il s’agit de mettre au point et de déployer des technologies et des infrastructures de véhicules innovantes, en intégrant les meilleures pratiques opérationnelles, et testées dans des scénarios d'exploitation de plusieurs réseaux de bus en Europe.

Les travaux réalisés par les partenaires du projet au cours des trois dernières années – les essais ont porté sur plus de 150 véhicules – posent les fondements de l’utilisation des nouvelles technologies au service de l’efficacité des réseaux de bus. « En tant que coordinateur du projet EBSF 2, l’Union internationale des transports publics (UITP) tient à féliciter les équipes du groupe RATP, d’IVECO bus et du CEA pour leur contribution à ce programme de recherche unique en Europe. »

Le projet EBSF 2 a reçu des fonds du programme Horizon 2020 de l’Union en matière de recherche et d’innovation.

Source et illustration: CEA

Victor
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Re: [News] Un bus autonome capable de s’orienter et se localiser pour se garer

Message par Victor » 05/04/2018 - 11:22:33

Vous n'avez pas la vidéo ?
En ce qui concerne la recherche en sciences, Je dirais : Cherche encore !

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macland
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Re: [News] Un bus autonome capable de s’orienter et se localiser pour se garer

Message par macland » 05/04/2018 - 16:17:29

Victor a écrit :
05/04/2018 - 11:22:33
Vous n'avez pas la vidéo ?
... :bon:
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cisou9
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Re: [News] Un bus autonome capable de s’orienter et se localiser pour se garer

Message par cisou9 » 05/04/2018 - 18:04:14

_________________ :_salut:
Vraiment serré, il faut pas être gros pour sortir du bus_! ____ :jap: ____
Un homme est heureux tant qu'il décide de l'être et nul ne peux l'en empêcher.
Alexandre Soljenitsyne.

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