[News] Les robots souples à l’honneur du prix de thèse du GdR Robotique

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Redbran
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[News] Les robots souples à l’honneur du prix de thèse du GdR Robotique

Message par Redbran » 23/11/2020 - 13:00:10

Très prisés pour les tâches de précision et en chirurgie, les robots souples et mous ont besoin d’outils spécifiques pour être contrôlés efficacement. Eulalie Coevoet, qui travaille à présent pour l’université Frédéric II de Naples, a développé un système qui simule en temps réel le comportement de ces robots, et leur environnement, afin de mieux les utiliser. Longtemps vus comme des machines d’acier, les robots se déclinent en fait sous de nombreuses formes et matières. Cette diversité apporte de nouvelles applications, mais aussi des contraintes. Eulalie Coevoet s’est ainsi attaquée au contrôle des robots mous au cours de son doctorat, intitulé « modèle ...
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