Este robô com um jetpack aspira a se tornar um verdadeiro iron man de resgate

Publicado por Cédric,
Autor do artigo: Cédric DEPOND
Fonte: Italian Institute of Technology
Outras Línguas: FR, EN, DE, ES
O Instituto Italiano de Tecnologia (Istituto Italiano di Tecnologia) está desenvolvendo um robô humanoide inovador, equipado com um jetpack, para atuar em situações de emergência. O objetivo é criar uma máquina capaz de se movimentar em ambientes difíceis, onde drones tradicionais ou equipes humanas têm dificuldade de acesso.


O projeto é baseado no robô iCub, inicialmente projetado para pesquisa em inteligência artificial. Os pesquisadores modificaram esse robô bípede adicionando um jetpack com dois motores a jato, permitindo que ele voe.

Apelidado de iRonCub3, este robô também é equipado com turbinas no lugar das mãos, capazes de gerar um impulso de 1.000 newtons, equivalente a uma força aplicada por uma pessoa de 100 kg. As temperaturas de escape das turbinas atingem até 600 °C, exigindo uma estrutura reforçada, com uma coluna vertebral de titânio e um revestimento resistente ao calor.

O desenvolvimento do iRonCub3 não se limita ao design mecânico. A equipe trabalhou em algoritmos complexos para o controle de voo e caminhada, integrando redes neurais capazes de processar dados termodinâmicos em tempo real.

Sensores de força e torque foram instalados no jetpack, e uma câmera de profundidade foi colocada no peito do robô para otimizar sua orientação no espaço. Simulações em túnel de vento já foram realizadas para validar esses modelos aerodinâmicos.


Embora o robô ainda não tenha realizado seu primeiro voo real, os pesquisadores estão otimistas e esperam uma decolagem em breve. Sua ambição é criar uma máquina capaz de sobrevoar uma área afetada, coletar informações e, em seguida, pousar para auxiliar as equipes de resgate em terra, abrir portas, ultrapassar obstáculos ou mesmo subir escadas.

Este tipo de robô também poderia ser útil para missões de inspeção de edifícios ou infraestruturas perigosas.

O projeto apresenta desafios significativos, especialmente devido à complexidade dos sistemas de propulsão e aos riscos associados aos testes experimentais. No entanto, a equipe permanece confiante na capacidade do iRonCub3 de se tornar um ator chave em intervenções de resgate em ambientes hostis.
Página gerada em 0.094 segundo(s) - hospedado por Contabo
Sobre - Aviso Legal - Contato
Versão francesa | Versão inglesa | Versão alemã | Versão espanhola