Autonomes Fahren durch musculoskelettale Humanoide.
Bildnachweis: arXiv (2024). DOI: 10.48550/arxiv.2406.05573
Die meisten Projekte für autonome Autos konzentrieren sich darauf, Sensoren und Verarbeitungssysteme hinzuzufügen, um das Fahrzeug selbst intelligent zu machen. Aber die Ergebnisse sind oft durchwachsen. Der Ansatz des Teams aus Tokio ist radikal anders: einen Roboter zu schaffen, der die Aktionen eines menschlichen Fahrers imitiert. Musashi ist ein musculoskelettaler Humanoide mit Armen, Beinen, Händen, Füßen, einem Oberkörper, einem Hals und einem Kopf, der entwickelt wurde, um die Bedienelemente eines Autos zu manipulieren.
Bei Tests auf der Kashiwa-Campus-Strecke zeigte der Roboter Musashi, dass er nicht nur fahren, sondern auch Hindernisse, einschließlich Fußgängern, erkennen und darauf reagieren kann. Seine beweglichen Augen, ausgestattet mit hochauflösenden Kameras, seine gelenkigen Arme und seine fünf Finger ermöglichen eine präzise Handhabung des Lenkrads, des Gaspedals und der Bremsen.
Das Gehirn von Musashi ist eine leistungsstarke Recheneinheit, die dank einer Lernsoftware autonomes Fahren ermöglicht. Die Tests ergaben vielversprechende Ergebnisse, obwohl Musashi noch nicht für öffentliche Straßen bereit ist. Die Forscher sind optimistisch und arbeiten weiterhin daran, ihre Kreation zu verfeinern, um die Leistung zu verbessern.
Das ultimative Ziel ist es herauszufinden, ob ein humanoider Roboter genauso gut oder sogar besser fahren kann als ein Mensch. Diese Forschung könnte unseren Ansatz zum autonomen Fahren verändern, indem fortschrittliche Technologien mit humanoiden Formen kombiniert werden, um mehr Vielseitigkeit und Sicherheit zu bieten.