Robots humanoides realizaron gestos de cirugía laparoscópica (a través de pequeñas incisiones) en cerdos anestesiados. El experimento, llevado a cabo por investigadores de la Universidad de California en San Diego, constituye una prueba preclínica del uso de robots polivalentes en un quirófano.
Las máquinas utilizadas son Unitree G1, robots diseñados originalmente para usos generales. Los investigadores los equiparon con adaptadores capaces de sostener instrumentos quirúrgicos estándar. Cirujanos humanos controlaban sus movimientos a distancia.
El robot Unitree G1
El equipo evaluó varias tareas relacionadas con la ablación de la vesícula biliar. Los robots debían, entre otras cosas, agarrar tejidos, manipular los instrumentos y mantener una posición suficientemente estable. Estos gestos exigen una coordinación precisa en un espacio reducido.
Una intervención se llevó a cabo con un robot y un cirujano humano. Otra movilizó dos robots humanoides trabajando juntos. Los resultados muestran que esta arquitectura puede cumplir algunas de las etapas de una operación mínimamente invasiva en un modelo animal.
El dispositivo, sin embargo, no era autónomo. Las decisiones médicas, la supervisión y el control de los robots dependían de los operadores humanos. El experimento demuestra, por tanto, una viabilidad técnica, pero no constituye una operación realizada únicamente por una inteligencia artificial.
Estas demostraciones también revelaron varias limitaciones: los robots deben ser recalibrados regularmente, y el retardo de transmisión puede perturbar los movimientos.
El interés de este enfoque reside en la versatilidad del robot humanoide. Este puede utilizar herramientas diseñadas para humanos y desenvolverse en entornos existentes. Esto podría reducir las adaptaciones necesarias, pero su interés económico está por determinar.
Antes de cualquier aplicación médica, serán indispensables ensayos adicionales. Estos deberán abordar la seguridad, la fiabilidad, la esterilización y la responsabilidad de los operadores. Por tanto, un uso en seres humanos no está aún en el orden del día.