Robôs humanoides realizaram gestos de cirurgia laparoscópica (através de pequenas incisões) em porcos anestesiados. A experiência, conduzida por pesquisadores da Universidade da Califórnia em San Diego, constitui um teste pré-clínico do uso de robôs polivalentes em um bloco operatório.
As máquinas utilizadas são os Unitree G1, robôs originalmente projetados para usos gerais. Os pesquisadores equiparam-nos com adaptadores capazes de segurar instrumentos cirúrgicos padrão. Cirurgiões humanos controlavam seus movimentos remotamente.
O robô Unitree G1
A equipe avaliou várias tarefas relacionadas à ablação da vesícula biliar. Os robôs deviam, nomeadamente, agarrar tecidos, manipular os instrumentos e manter uma posição suficientemente estável. Esses gestos exigem uma coordenação precisa em um espaço reduzido.
Uma intervenção foi realizada com um robô e um cirurgião humano. Outra mobilizou dois robôs humanoides trabalhando juntos. Os resultados mostram que essa arquitetura pode realizar algumas das etapas de uma operação minimamente invasiva em um modelo animal.
O dispositivo, no entanto, não era autônomo. As decisões médicas, a supervisão e o controle dos robôs dependiam dos operadores humanos. A experiência demonstra, portanto, uma viabilidade técnica, mas não constitui uma operação realizada apenas por uma inteligência artificial.
Essas demonstrações também revelaram várias limitações: os robôs precisam ser recalibrados regularmente, e o atraso de transmissão pode perturbar os movimentos.
O interesse dessa abordagem reside na versatilidade do robô humanoide. Este pode usar ferramentas projetadas para humanos e atuar em ambientes existentes. Isso poderia reduzir as adaptações necessárias, mas seu interesse econômico ainda precisa ser estabelecido.
Antes de qualquer aplicação médica, serão indispensáveis testes adicionais. Eles deverão abranger segurança, confiabilidade, esterilização e responsabilidade dos operadores. Uma utilização em seres humanos ainda não está na ordem do dia.