Cyberdyne présente son exosquelette HAL

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La société japonaise Cyberdyne a profité du forum Netexplorateur (qui se tenait les 3 et 4 février à l'Unesco à Paris) pour présenter (ou re-présenter) son invention. Il s'agit d'un exosquelette robotisé, qui permettrait de décupler les forces de son utilisateur.

Baptisé HAL (Hybrid Assistive Limb, comprenez "membre d'assistance hybride") par les scientifiques de l'Université de Tsukuba (Japon), ce robot se présente sous une forme d'armure couvrant les membres et le dos de son utilisateur. Grâce à une multitude de capteurs posés sur la peau, il capte les impulsions bioélectriques qui sont émises par le cerveau à destination des muscles. Ces signaux sont analysés pour comprendre quel muscle la personne veut bouger, et permettent au robot de savoir quelle articulation mécanique activer. Des petits moteurs se mettent alors en marche afin de marcher ou bien de saisir un objet par exemple.

Le exosquelette robotisé Hal capte les impulsions bioélectriques émises par le cerveau
Illustration: extrait de la video de présentation Cyberdyne

HAL pèse 23 kilos et possède une batterie permettant une autonomie de 2h40. Son utilisation peut être multiple. S'il est possible d'en trouver une utilité dans la manutention (HAL peut facilement soulever de lourdes charges : avec un seul bras, il peut soulever sans effort un poids de 70 kilos), la société insiste plus particulièrement sur son efficacité pour venir en aide à des personnes paralysées, afin qu'ils retrouvent l'usage de leurs membres.

L'inventeur de cet exosquelette, le professeur Sankai, a commencé ses travaux il y a 20 ans avec de petits moyens. Depuis, il a réussi à obtenir le soutien du ministère de l'économie et du ministère de la Santé, et du Ministère japonais des sciences. Pour en arriver à cette version finale, ce robot a nécessité l'investissement de 50 millions de dollars. HAL est commercialisé au Japon, et peut également être loué pour environ 1 500 euros par mois dans des maisons de retraite. Des vidéos de présentation sont disponibles

Pour plus d'information voir (en anglais):
http://www.cyberdyne.jp/english/robotsuithal/index.html
http://www.cyberdyne.jp/english/robotsuithal/move.html

Vanos 13 févr. 2011, 06:54

HAL, ce nom me rappelle quelque chose, ne serait-ce pas le méchant ordinateur de 2001, Odyssée de l'Espace ?

fraglc 13 févr. 2011, 10:16

Petite correction : HAL pèse 10kg ; il pesait 23kg lors du premier prototype en 2005.

Isabelle 13 févr. 2011, 12:13

En fait il semble qu'il existe plusieurs versions :

une version comprenant l'ensemble du corps y compris les membres supérieurs qui fait un poids d'environ 23 kg et une version membres inférieurs et dos, montrée dans les videos, qui logiquement doit avoir un poids inférieur, les liens vers la documentation du concepteur ont été ajoutés à la fin de l'article, voici les principales caractéristiques:

HAL-5 Type-B SpeficicationsSize

Height 1,600mm
Weight Full Body Type approx. 23kg
(Lower body approx. 15kg) Power

Battery Drive Charged battery( AC100V)
Continuous operating time Approximately 2 hours 40 minutes

voir http://www.cyberdyne.jp/english/robotsuithal/index.html

Donc concernant le poids cela va d'environ 15 kg à 23 kg, mais il faut également tenir compte qu'il existe 3 tailles...

En tout cas c'est une invention qui peut offrir de nombreuses utilités.

Merci fraglc pour ce message qui nous a permis d'apporter ces précisions

cisou9 13 févr. 2011, 15:23

1500€ par mois c'est pas donné,de plus l'autonomie n'est pas grande, 2h40mn c'est court pour aller faire ses courses.

J'aurais aimé connaitre le coût pour l'achat de l'engin.

Matth1685 13 févr. 2011, 16:42

Vanos
HAL, ce nom me rappelle quelque chose, ne serait-ce pas le méchant ordinateur de 2001, Odyssée de l'Espace ?

Je ne sais pas pour HAL mais la société Cyberdyne est celle qui est considéré comme responsable de la création de skynet dans Terminator 2.
FEEEAAAR !!!

Victor 13 févr. 2011, 19:06

C'est pas si évident pour le poids il doit y avoir de forces d'action/réaction par rapport au corps de celui qui utilise cet exo-squelette il doit falloir le solidariser avec les membres du corps

Dataking 14 févr. 2011, 00:00

Effectivement,c'est impressionnant!
Sinon pour HAL...
IBM quoi ,tout le monde connais la p'tite histoire sur son nom dans 2001,le petit clin d'œil