Le 19 septembre 2008, profitant que l'astéroïde (216) Kleopatra passait au plus près de la Terre à une distance de 186 millions de kilomètres, une équipe d'astronomes de l'IMCCE et de l'UC Berkeley a réalisé les premières images à très haute résolution de cet astéroïde à l'aide du télescope de 10m du Keck à Hawaï.
Ces observations ont également permis de mettre en lumière deux minuscules lunes, S/2008 (216) 1 et S/2008 (216) 2 (annoncées par la circulaire IAUC 8980), de quelques kilomètres chacune en orbite autour de Kleopatra.
La découverte de deux satellites en fait le troisième "astéroïde triple" connu au sein de la ceinture principale, après les astéroïdes Sylvia et Eugenia.
