Opportunity progresse... lentement

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Les techniciens en charge de la Nasa tentent toujours de dégager le robot martien Opportunity, enlisé depuis maintenant plus de deux semaines dans un terrain dont la composition suscite toujours autant d'interrogations.

Gravats martiens dégagés par les tentatives de roulement d'Opportunity
Cliquer sur l'image pour voir une animation

Pour cela, des ordres successifs sont transmis, commandant des déplacements susceptibles de faire franchir la distance qui devrait lui permettre de se tirer de ce mauvais pas. Mais ces manoeuvres sont rendues extrêmement complexes et délicates, par le fait que la durée des transmissions entre Mars et la Terre empêche d'en estimer en temps réel. Pour cette raison, une seule tentative peut être effectuée par journée martienne.

Le 17 mai (sol 467), une commande de roulement a été transmise à Opportunity, qui l'aurait amené à se déplacer de 4 mètres s'il n'était pas enlisé. Suite à cela, le rover a avancé de 2,1 centimètres, ce qui a été considéré comme encourageant.

Puis le lendemain 18 mai, une commande de 8 mètres était transmise, ce qui le faisait avancer le 4 cm. Le 19 mai 2 mètres étaient demandés pour obtenir 1 cm, et enfin hier 20 mai, 12 mètres lui étaient demandés, incluant plusieurs changements de direction à la limite du rayon de braquage de l'engin, afin de tenter de prendre appui sur un sous-sol plus dur. Les résultats sont attendus.

DO
doublemexpress

On se croirait sur un DAKAR, sortez les pelles ! ! ! !

SQ
squidlididli

Personne ne peut aller leur filer un coup de main pour pousser ?

Blague à part, quelqu'un sait combien pèse l'engin ?

avatar
Michel

squidlididli
Personne ne peut aller leur filer un coup de main pour pousser ?


Blague à part, quelqu'un sait combien pèse l'engin ?

sa masse est de 185 kg

avatar
Michel

macland
Pour cela, des ordres successifs sont transmis, commandant des déplacements susceptibles de faire franchir la distance qui devrait lui permettre de se tirer de ce mauvais pas. Mais ces manoeuvres sont rendues extrêmement complexes et délicates, par le fait que la durée des transmissions entre Mars et la Terre empêche d'en estimer en temps réel. Pour cette raison, une seule tentative peut être effectuée par journée martienne.
Question: quelle est la durée de transmission? quelle est la durée d'une journée martienne? d'avance merci.

la journée martienne est un peu plus longue que la journée sur Terre : 24h et 37 minutes

mais de toutes facons le rover ne peut communiquer directement que 3 heures par jour avec la Terre pour des problèmes d'alimentation et des facteurs de température même si la Terre reste en vue plus longtemps.

Les longues transmissions de données sont en général relayées par les satellites Mars Global Surveyor et Mars Odyssey.