Une conduite automatisée pour le trafic quotidien

©Techno-sciencenet

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Des véhicules intelligents en piste pour des routes plus sûres et une circulation plus fluide

En vue d'optimiser la sécurité routière et de faciliter la circulation, le projet ADAPTIVE financé par l'UE commencera à tester ses véhicules adaptés dans divers scénarios de conduite.

Le projet ADAPTIVE a récemment franchi une étape clé, annonçant que ses véhicules de démonstration étaient désormais tous équipés et prêts aux tests. Huit véhicules au total, sept voitures particulières et un camion, ont été équipés de leur matériel respectif.

Le projet a été lancé pour améliorer les performances des véhicules automatisés via une nouvelle fonctionnalité qui renforcerait la sécurité du trafic et l'efficacité de la circulation, augmentant ainsi l'acceptation par le public des véhicules sans conducteur.

Développer une série de fonctions de conduite automatisée pour le trafic quotidien

ADAPTIVE suit une approche de «contrôle partagé» pour optimiser l'interaction entre les conducteurs et les systèmes automatisés à l'aide de plusieurs solutions dont l'interaction véhicule-à-véhicule (V2V), des détecteurs d'obstacles et des techniques qui réagissent à l'état du conducteur. Le projet testera quatre des six niveaux d'automatisation de la Société des ingénieurs de l'automobile (SAE, pour Society of Automotive Engineers), soit: automatisation assistée, partielle, conditionnelle et élevée. Les huit véhicules de démonstration sont des voitures de ville, des grandes voitures particulières et un poids lourd.

Ils partagent de nombreuses fonctionnalités d'automatisation dont un volant électrique pour les manœuvres latérales; une chaîne cinématique et une commande de freinage pour les manœuvres longitudinales; un radar longue portée tourné vers l'avant; une caméra tournée vers l'avant; des capteurs à 360 degrés; et des concepts modifiés d'interface homme machine. Ces caractéristiques communes informent sur les risques, l'ergonomie, la tolérance aux défaillances, et sur des facteurs humains comme le comportement du conducteur, grâce à la technologie de l'information et de la communication (TIC) qui est au cœur du fonctionnement du système.

Créer un environnement favorable

La phase de conception étant terminée, le projet s'oriente vers l'essai et l'évaluation de sa solution. Le test impliquera trois scénarios. Un test à courte distance avec une manœuvre de stationnement ou dans des environnements encombrés, à des vitesses inférieures à 30 km/h, la difficulté étant qu'il faut d'abord mettre au point les détecteurs et algorithmes nécessaires. Les scénarios de tests urbains impliqueront divers dangers du trafic quotidien, à des vitesses allant de 10 à 70 km/h et des difficultés découlant de la complexité de l'environnement et de la densité du trafic. Les scénarios sur autoroutes présenteront des véhicules roulant jusqu'à 130 km/h et testeront les changements de file et la navigation dans la circulation, la difficulté étant d'optimiser la tolérance aux défaillances.

Les méthodes actuelles d'évaluation des systèmes avancés d'aide à la conduite ne s'étendant pas adéquatement à la conduite automatisée, le projet devra également développer de nouvelles méthodes d'évaluation. Une évaluation d'impact sera menée à l'échelle paneuropéenne.

JA
Jack Teste-Sert

Ces systèmes auront-ils la finesse de discerner la différence entre un véritable obstacle de proximité, et par exemple un oiseau ou une feuille d'arbre, un plastique qui traversent la route, sans opérer des freinages inutiles ou brutaux ? De même de ne pas dysfonctionner :lol3: en raison du givre, de la pluie, du brouillard, de la boue, des poussières, etc...?

JA
Jack Teste-Sert

A mon sens, ne plus laisser aucun pilotage du véhicule aux conducteurs est une erreur (projet Google car), surtout si le véhicule fonctionne alors qu'un capteur de proximité devient défaillant, ou que, les conditions de l'environnement ou du trafic deviennent trop complexes par rapport à l'intelligence embarquée de l'informatique de bord. Rien n'est infaillible à 100% ! :_grat:

Nous n'achèterons pas des véhicules plus chers pour être à la merci de la technique, sans reprise en main possible dessus. C'est du simple bon sens !

De même si le véhicule "sécurisé" n'est pas fortement allégé et ne consomme pas nettement moins que les véhicules actuels (surtout des hybrides trop lourds à deux moteurs aux performances faussement écologiques, l'électrique ne fonctionnant que sur 50 m...). Là, l'on nous prend vraiment... pour des imbéciles !§! :gueule !§!

avatar
cisou9

____________ :_salut:
Des microbus circulent déjà en France sans problème, c'est l'avenir pour les personne handicapées qui ne sont plus dépendantes d'un conducteur tiers. ___ :_jap: ____