la logique floue ressemble aux probas mais c'est pas des probas c'est juste une question de degré de référencement, tu peux utiliser des probas mais d'autres courbes arbitaires qui définissent un phénomène, comme par exemple une coutbe ascendante X de 0 à 1 quand tu te raproche d'une distance d, le degré mesuré entre 0 et 1 est la proximitée d'un objet quand tu arrives à 1 c'est le contact avec l'objet donc fontion de valeur 1, c'est une idée simple de logique floue et ce n'est qu'un exemple, tu peux ausi faire une courbe 1-X qui mesure l'éloignement du point de départ
L'utilsation simple c'est que tu peux décider par exmple que la machine arrête d'avance pour X= 0, 9 ou X=0.95 proche du contact mais sans contact çà peut se faire facilement avec une électronique à seuil
Essayez ça c'est qu'un début de Théorie mais ça parle d'historique aussi
http://fleche.org/pierre/logfloue/partie1/partie1.html