L'engin d'exploration robotisé Opportunity a franchi le rebord du cratère Victoria lors de son 1291e jour de présence sur Mars (le 11 septembre 2007). L'équipe au sol a ordonné au robot de pénétrer suffisamment loin (environ quatre mètres) dans le cratère pour que chacune de ses six roues soit engagée sur la pente. L'engin a effectué ensuite une marche arrière (sur trois mètres) afin d'évaluer le facteur de patinage des roues dans la pente.
Opportunity a photographié ses propres traces à l'intérieur du cratère Victoria Cliquer sur l'image pour l'agrandir
Une sécurité automatique était réglée de façon à ce que le robot s'arrête de lui-même si les roues glissaient à plus de 40 pour cent. Le patinage ayant excédé cette valeur lors de la dernière étape de l'essai, Opportunity s'est arrêté avec sa paire de roues avant encore à l'intérieur du cratère. Les contrôleurs doivent maintenant évaluer les résultats avant de lancer Opportunity sur une mission d'exploration étendue à l'intérieur du cratère.