L'exploration est le fait de chercher avec l'intention de découvrir quelque chose d'inconnu.
On peut parler d'exploration au sens géographique lorsque l'on part à la découverte d'une terre, d'une mer ou d'un peuple inconnus. Ainsi Christophe Colomb, Magellan, Livingstone étaient des explorateurs.
Le sens du mot est unilatéral et relatif à la culture de celui qui l'emploie. Comment les américains découverts par Christophe Colomb ont-ils qualifié ces individus venant d'ailleurs ? Les premiers africains, asiatiques ou arabes arrivés en Europe étaient-ils considérés par les européens comme des explorateurs ?
Le corps humain peut aussi être sujet d'exploration.