La marche (le pléonasme marche à pied est également souvent utilisé) est un mode de locomotion naturel. Il consiste en un déplacement en appui alternatif sur les jambes, en position debout et en ayant toujours au moins un point d'appui en contact avec le sol, sinon il s'agit de course.
Chez l'être humain, la marche est un des principaux moyens de transport et fait partie des modes dits fatiguants, avec la bicyclette, la trottinette ou le roller, par opposition aux modes de transport motorisés. Elle peut également être pratiquée en tant que sport ou loisir.
La marche à pied, distincte de la marche à quatre pattes, est le mode de déplacement des bipèdes. Elle fut utilisée de façon plus ou moins adroite dès l'apparition des premiers hominiens, il y a environ 2 millions d'années. Ce mode de déplacement permit une libération des membres avant, permettant progressivement la manipulation d'outils, simultanément à la marche. Dès lors, la marche à pied n'est plus un simple moyen de déplacement, elle devient le moyen par lequel l'homme projette son action. Elle accompagne ainsi l'évolution de l'espèce humaine en créant les conditions d'un développement de ses facultés intellectuelles.
Toutefois, l'homme n'est pas le premier animal à avoir inventé la marche à pied. Elle était déjà apparue chez certains dinosaures il y a 180 millions d'années, notamment chez le tyrannosaure. Le premier animal à avoir pu se déplacer tout en étant redressé sur ses pattes arrières fut vraisemblablement l'Euparkeria. La plupart des oiseaux ont conservé cette faculté qui se retrouve plus rarement chez les mammifères et les reptiles.
La marche est longtemps restée le seul moyen de déplacement de l'homme avec la course. Même après l'invention de la roue, les légions romaines se déplacent à pied, et la marche est encore largement utilisée pour les déplacements d'usage au Moyen Âge alors que la possession d'une monture est un attribut de richesse. Ainsi jusqu'au environ de 1850 l'homme ne peut pas accélérer sa vitesse moyenne de déplacement se situe au environs de 1 mètre par seconde. La porté maximale est d'environ 200 km par jour grâce à l'utilisation d'infrastructures et de forces animale ou éolienne performantes. Par exemple à l'apogée de l'empire inca, les messages pouvaient être transmis en quelques jours à travers tout le territoire grâce au réseau de routes et de relais longeant la Cordilière.
Cette difficulté de déplacement à conduit à deux modes de vie principaux :
Il faudra attendre la popularisation de l'automobile au XXe siècle pour modifier le rapport de l'homme avec la marche à pied. Cette invention fait alors naître le fantasme d'abolition de la contrainte d'espace et de temps, que l'on retrouve dans la recherche permanente de la vitesse. Sur le plan fonctionnel, la marche est ainsi mise en concurrence avec une automobile accessible à tous, mais aussi avec le vélo et les transports en commun. Toutefois, il demeure malgré tout de nombreux adeptes de la marche à pied, de la promenade, de la flânerie, ainsi des amateurs de nature, cueilleurs de champignons, golfeurs et autres randonneurs.
Depuis des temps immémoriaux, les soldats se sont déplacés en groupes homogènes, entre autres pour défiler, et la marche est le mode de déplacement par excellence des fantassins. Ces déplacements obéissent à des règles strictes (manoeuvres à pied, MAP) dont les éléments principaux sont: