🚀 Cet objet, qui retombe toujours du même côté, pourrait sauver robots et missions spatiales

Publié par Adrien,
Source: arXiv
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Un objet géométrique longtemps théorique vient enfin de prendre forme. Baptisé Bille, ce tétraèdre monostable pourrait transformer la conception des engins spatiaux et robotiques.


Il faut revoir la forme des atterrisseurs lunaires.
Crédit: arXiv (2025). DOI: 10.48550/arxiv.2506.19244

Un tétraèdre monostable est une figure géométrique à quatre faces qui, quelle que soit la manière dont on la pose ou la fait tomber, revient toujours sur la même face.

Cette propriété repose sur une distribution de masse bien spécifique. Dans le cas de Bille, des matériaux légers (fibre de carbone) sont combinés à un matériau très dense (alliage de tungstène) placé stratégiquement pour forcer l'objet à basculer vers sa face stable.

Ce comportement n'est pas seulement un exploit mathématique. Il a des implications pratiques, notamment pour les objets nécessitant un repositionnement automatique sans assistance mécanique.

Ce projet est né de la collaboration entre un professeur et un étudiant en architecture, qui ont combiné modélisation informatique avancée et ingénierie de précision. Leur réalisation, pesant seulement 120 grammes, associe une structure en fibre de carbone à une masse de tungstène, assurant une stabilité unique.

L'idée d'un tel objet remonte à 1966. Deux mathématiciens britanniques avaient alors émis l'hypothèse de son existence sans jamais parvenir à le construire. Il aura fallu près de 60 ans pour résoudre ce problème et démontrer sa faisabilité.

La communauté scientifique y voit déjà des applications concrètes. Dans le domaine spatial, Bille pourrait éviter qu'un atterrisseur ne reste coincé après une chute, comme cela s'est produit lors de la mission lunaire Intuitive Machines 2.


Lors des atterrissages sur la Lune ou d'autres corps célestes, les engins spatiaux risquent de basculer ou de se retrouver dans une position inutilisable. Un système géométrique comme Bille, intégré dans leur conception, pourrait assurer un redressement passif, sans moteur ni articulation.

Cela représenterait un gain de fiabilité pour les missions, tout en réduisant le poids et la complexité des équipements. L'innovation pourrait ainsi diminuer les risques d'échec, tout en simplifiant la logistique des projets spatiaux.

Au-delà de l'aérospatial, cette innovation pourrait également bénéficier à la robotique mobile. Un robot inspiré de Bille pourrait se stabiliser seul sur des terrains accidentés, sans système actif de redressement.
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