Une conduite efficace et sûre grâce aux systèmes de navigation embarqués de nouvelle génération
Publié par Redbran le 17/12/2018 à 14:00
Source: © Union européenne, [2018] / CORDIS
Un nouveau système de navigation a permis de faire un pas de plus vers un positionnement plus précis par rapport aux voies de circulation, vers des mises à jour de cartes en temps réel, ainsi que vers la génération de cartes dynamiques locales pour des applications avancées destinées aux systèmes d'assistance à la conduite.


Les technologies autonomes redéfinissent l'avenir de l'industrie automobile (Une automobile, ou voiture, est un véhicule terrestre se propulsant lui-même à l'aide d'un moteur. Ce véhicule est conçu pour le transport terrestre de personnes ou de marchandises, elle est équipée en conséquence. C'est un des moyens...). Des chercheurs financés par l'UE, travaillant sur le projet (Un projet est un engagement irréversible de résultat incertain, non reproductible a priori à l’identique, nécessitant le concours et l’intégration d’une grande diversité de...) INLANE, ont développé une solution de pointe en matière (La matière est la substance qui compose tout corps ayant une réalité tangible. Ses trois états les plus communs sont l'état solide, l'état liquide, l'état gazeux. La...) de positionnement (On peut définir le positionnement comme un choix stratégique qui cherche à donner à une offre (produit, marque ou enseigne) une position crédible, différente et attractive au sein d’un marché et dans l’esprit des...) pour soutenir la croissance de cette industrie en pleine mutation. Cette nouvelle solution fait passer (Le genre Passer a été créé par le zoologiste français Mathurin Jacques Brisson (1723-1806) en 1760.) le système de navigation (La navigation est la science et l'ensemble des techniques qui permettent de :) globale par satellite (Satellite peut faire référence à :) (GNSS) au niveau supérieur en proposant aux conducteurs un accès en temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le changement dans le monde.) réel aux cartes et à une navigation détaillée au niveau des voies de circulation (La circulation routière (anglicisme: trafic routier) est le déplacement de véhicules automobiles sur une route.), offrant ainsi une expérience de navigation précise.

Un besoin de fonctionnalités avancées

La détermination de la voie de circulation (Une voie de circulation (communément nommée Taxiway dans le langage aéronautique) d'un aéroport ou d'un aérodrome est une voie délimitée et...) est une fonctionnalité cruciale pour les systèmes de navigation et de guidage automobiles avancés. Elle fournit aux conducteurs des données (Dans les technologies de l'information (TI), une donnée est une description élémentaire, souvent codée, d'une chose, d'une transaction d'affaire, d'un événement,...) complètes sur la position précise du véhicule (Un véhicule est un engin mobile, qui permet de déplacer des personnes ou des charges d'un point à un autre.) sur la route (Le mot « route » dérive du latin (via) rupta, littéralement « voie brisée », c'est-à-dire creusée dans la roche, pour ouvrir le chemin.), ainsi que des informations en matière de guidage et de contrôle (Le mot contrôle peut avoir plusieurs sens. Il peut être employé comme synonyme d'examen, de vérification et de maîtrise.). "Les systèmes de navigation actuels ont négligé la prise en compte du positionnement au niveau des voies et la mise en correspondance (La correspondance est un échange de courrier généralement prolongé sur une longue période. Le terme désigne des échanges de courrier personnels plutôt qu'administratifs.) des cartes. Nous avons besoin de systèmes de positionnement plus précis et plus fiables pour répondre à la demande croissante pour des applications telles que la vigilance (Son attention prend un aspect d'intensité pour solliciter l'ensemble de ses capacités de perception et les concentrer sur le déroulement de la tâche.) améliorée du conducteur, l'alerte de vitesse (On distingue :) intelligente et l'allocation simple de voie", fait remarquer la Dre Oihana Otaegui, coordinatrice du projet.

En général, les systèmes de navigation embarqués actuels fonctionnent très bien lorsqu'il s'agit de nous amener à un point (Graphie) donné, mais ils ont tendance à ne pas être suffisamment détaillés. Les informations sur la navigation au niveau des voies ne prennent pas en compte la position réelle du véhicule sur une route à plusieurs voies, mais sont plutôt présentées sous forme d'une simple ligne illustrant la direction de l'itinéraire. Cette imprécision, combinée à des alertes vocales en temps réel, peut créer un certain stress (Le stress (« contrainte » en anglais), ou syndrome général d'adaptation, est l'ensemble des réponses d'un organisme soumis à...) et perturber le conducteur, lui faisant rater un virage ou quitter une autoroute (Une autoroute est une route réservée à la circulation des véhicules motorisés rapides (automobiles, motos, poids lourds) et dont le tracé permet de circuler avec une sécurité optimale. Dans certains pays, mais pas en...) au mauvais endroit.

Une technologie de navigation qui opte pour la voie rapide

Pour obtenir le niveau de précision requis, le projet INLANE s'est efforcé de fusionner la précision du GNSS européen (Galileo) avec une technologie de vision par ordinateur (Un ordinateur est une machine dotée d'une unité de traitement lui permettant d'exécuter des programmes enregistrés. C'est un ensemble de...) et des données issues de capteurs (Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, exemple : une tension électrique, une hauteur de...). En combinant ces technologies, les chercheurs ont créé le premier système de navigation de nouvelle génération à faible coût, qui est capable de fournir une navigation étape par étape détaillée au niveau des voies.

Plus précisément, le système INLANE tire parti du service European Geostationary Navigation Overlay Service, EGNOS, qui améliore la précision et la fiabilité (Un système est fiable lorsque la probabilité de remplir sa mission sur une durée donnée correspond à celle spécifiée dans le cahier des charges.) des informations de positionnement provenant du GNSS européen. INLANE prouve que la combinaison (Une combinaison peut être :) de cette solution de navigation flexible à faible coût avec des capteurs également à faible coût, comme des dispositifs de mesure inertielle et des caméras, constitue une solution sans précédent pour une localisation précise du véhicule, des mises à jour (Le jour ou la journée est l'intervalle qui sépare le lever du coucher du Soleil ; c'est la période entre deux nuits, pendant laquelle les rayons du Soleil éclairent le ciel. Son début (par rapport à...) continues des cartes, la génération de cartes dynamiques locales et la reconnaissance des paysages. "Nous comptons uniquement sur l'utilisation de caméras abordables plutôt que d'employer la technologie de détection et d'estimation de la distance par la lumière (La lumière est l'ensemble des ondes électromagnétiques visibles par l'œil humain, c'est-à-dire comprises dans des longueurs d'onde de 380nm (violet) à 780nm (rouge). La...) (LIDAR) pour identifier les voitures (Une automobile, ou voiture, est un véhicule terrestre se propulsant lui-même à l'aide d'un moteur. Ce véhicule est conçu pour le transport terrestre de personnes ou de...), les obstacles et les panneaux. Un seul LIDAR (La télédétection par laser ou LIDAR, acronyme de l'expression en langue anglaise « Light Detection and Ranging »,...) à 32 canaux peut coûter plus cher que le véhicule lui-même", explique la Dre Otaegui.

Un chemin tout tracé vers des véhicules fortement autonomes

Le principal résultat d'INLANE consiste en un ensemble (En théorie des ensembles, un ensemble désigne intuitivement une collection d’objets (les éléments de l'ensemble), « une...) de composants logiciels fournissant un positionnement détaillé et précis au niveau des voies de circulation dans les systèmes de navigation étape par étape. Une fois qu'il sera totalement fonctionnel, ce système aura de multiples applications pour les futurs (Futurs est une collection de science-fiction des Éditions de l'Aurore.) véhicules connectés et autonomes en offrant la précision de localisation requise pour un transport (Le transport est le fait de porter quelque chose, ou quelqu'un, d'un lieu à un autre, le plus souvent en utilisant des véhicules et des voies de communications (la route, le canal...) autonome, tout en améliorant les informations de localisation utilisées dans les communications véhicule à véhicule et véhicule à infrastructure.

"En fournissant des informations au niveau des voies à un système de navigation embarqué et en les associant à la possibilité, pour les véhicules, d'échanger des informations, les conducteurs pourront choisir la voie optimale pour leurs déplacements, même en cas de circulation dense", ajoute la Dre Otaegui. Avec le système INLANE, les conducteurs devraient être en mesure de choisir la voie de sortie adéquate, réduisant ainsi les risques associés aux déboitements effectués au dernier moment, qui se produisent bien trop fréquemment sur nos voies rapides surchargées.


Pour plus d'information voir projet INLANE
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