Vidéo: une aide robotisée en milieu urbain

Publié par Redbran le 31/12/2019 à 14:00
Source: © Union européenne, [2019] / CORDIS
Un tournoi robotisé a contribué à mettre en avant la façon dont les robots peuvent intervenir dans les villes intelligentes pour fournir des services aux résidents.


© SciRoc

Prendre des commandes et livrer des cafés ? Gérer une situation (En géographie, la situation est un concept spatial permettant la localisation relative d'un espace par rapport à son environnement proche ou non. Il inscrit...) d'urgence (Dans le langage courant, les urgences sont le service d'un hôpital qui s'occupe de recevoir les malades et les blessés qui se présentent...) et aller chercher une trousse (Dans le milieu scolaire, une trousse est un objet permettant de contenir les stylos et autres objets nécessaires à un écolier, étudiant, enseignant ou toute autre personne pour travailler. Une trousse...) de premiers soins pour un client (Le mot client a plusieurs acceptations :)? Il s'agit là de certaines tâches effectuées avec succès par les robots dans un centre commercial (Un centre commercial ou centre d'achat (parfois désigné par l'anglicisme shopping centre, notamment en Belgique) est un bâtiment qui comprend, sous...) à Milton Keynes (Milton Keynes est une ville nouvelle du Buckinghamshire, en Angleterre.), au Royaume-Uni, dans le cadre du projet (Un projet est un engagement irréversible de résultat incertain, non reproductible a priori à l’identique, nécessitant le concours et...) SciRoc, financé par l'UE, qui a récemment organisé le défi European Robotics League (ERL) Smart (Smart est une société allemande et une marque du groupe DaimlerChrysler créée en 1996 avec l'aide de Swatch Group. Elle construit des voitures de la gamme petite citadine. Les Smarts...) Cities Robotics Challenge. Lors de ce tournoi, dix équipes européennes se sont affrontées dans cinq scénarios dans lesquels des robots apportaient leur aide aux hommes. Ils ont entrepris différentes activités, telles que le service de commandes de cafés, la sélection de produits dans une épicerie et l'assistance médicale.

Ce concours robotisé était structuré par le biais d'une série d'épisodes dans lesquels des systèmes robotisés étaient testés à l'aide de critères fonctionnels et spécifiques dans un contexte (Le contexte d'un évènement inclut les circonstances et conditions qui l'entourent; le contexte d'un mot, d'une phrase ou d'un texte inclut les mots qui l'entourent. Le concept de contexte issu...) opérationnel. "Cela signifie que, au cours d'un épisode, la fonctionnalité testée requiert son intégration avec d'autres composants du système, mais cela limite les efforts réalisés pour leur développement (en utilisant, par exemple, des solutions en vente libre)", comme expliqué sur le site web (Un site Web est un ensemble de pages Web hyperliées entre elles et mises en ligne à une adresse Web. On dit aussi site Internet par métonymie, le World Wide Web reposant sur...) du projet. "Même si l'objectif est de cibler de manière spécifique une fonctionnalité (ou exceptionnellement deux), un effort pour intégrer la fonctionnalité principale et les autres peut être nécessaire pour achever cet épisode."

L'approche d'évaluation d'ERL inclut "deux types de critères distincts, mais interconnectés: les critères de fonctionnalité (FBM) et les critères de tâches (TBM)", comme indiqué dans un article publié sur la plateforme "Robohub". "Les critères de fonctionnalité évaluent la performance d'un robot (Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles,...) dans des fonctionnalités spécifiques, telles que la navigation (La navigation est la science et l'ensemble des techniques qui permettent de :), la perception d'un objet (De manière générale, le mot objet (du latin objectum, 1361) désigne une entité définie dans un espace à trois dimensions, qui a une fonction...), la manipulation, etc., alors que les critères de tâche évaluent la performance du système du robot face à l'exécution de tâches complexes qui requièrent l'utilisation de fonctionnalités différentes."

Des épisodes et des tâches

Les épisodes ont été classés dans trois catégories: l'interaction (Une interaction est un échange d'information, d'affects ou d'énergie entre deux agents au sein d'un système. C'est une action réciproque qui suppose l'entrée en contact de...) homme-robot et la mobilité, en se focalisant sur les robots dotés de communication (La communication concerne aussi bien l'homme (communication intra-psychique, interpersonnelle, groupale...) que l'animal (communication intra- ou inter- espèces) ou la machine (télécommunications, nouvelles technologies...),...) verbale et les compétences de navigation; la manipulation, au cours de laquelle les robots effectuent des tâches telles que la manipulation d'objets; et les situations d'urgence, durant laquelle les tâches sont abordées de manière autonome par de petits robots aériens. Les cinq épisodes qui faisaient partie du défi ERL Smart Cities Robotics Challenge consistaient à: livrer des cafés, prendre l'ascenseur (Un ascenseur est un dispositif mobile assurant le déplacement des personnes (et des objets) en hauteur sur des niveaux définis d'une construction.), récupérer et préparer des achats effectués en magasin, ouvrir la porte et livrer rapidement des médicaments d'urgence.

Cité dans ce même article, le professeur Daniele Nardi de l'université (Une université est un établissement d'enseignement supérieur dont l'objectif est la production du savoir (recherche), sa conservation et...) de Rome "La Sapienza", partenaire du projet, indique: "Les concours robotisés dans une ville (Une ville est une unité urbaine (un « établissement humain » pour l'ONU) étendue et fortement peuplée (dont les habitations doivent être à moins de 200 m chacune, par opposition aux villages)...) intelligente sont projetés dans l'avenir, puisque les villes intelligentes deviendront probablement l'un des premiers endroits peuplés par les robots."

Le projet en cours SciRoc (European Robotics League plus Smart Cities Robot Competitions) offre aux entreprises et aux chercheurs l'opportunité de faire une démonstration (En mathématiques, une démonstration permet d'établir une proposition à partir de propositions initiales, ou précédemment démontrées à partir de propositions initiales, en...) de leurs systèmes robotisés et de leur technologie (Le mot technologie possède deux acceptions de fait :) devant un vaste public dans un contexte réaliste. Il continue d'organiser les évènements de l'ERL, une série de défis dans lesquels les robots sont en concurrence dans différents domaines d'application. Ces derniers incluent les Robots de service consommateurs ERL qui pourraient intervenir au sein des foyers des utilisateurs, les Robots de services professionnels ERL qui pourraient fournir des services professionnels en dehors du foyer, et les Robots de services d'urgences ERL qui pourraient voyager par terre (La Terre est la troisième planète du Système solaire par ordre de distance croissante au Soleil, et la quatrième par taille et par masse croissantes. C'est la plus grande et la plus...), mer (Le terme de mer recouvre plusieurs réalités.) ou air (L'air est le mélange de gaz constituant l'atmosphère de la Terre. Il est inodore et incolore. Du fait de la diminution de la pression de l'air avec l'altitude, il est...). Ces applications sont démontrées dans le quatrième défi de SciRoc, le défi ERL Smart Cities Robotics Challenge, qui met l'accent sur la façon dont les robots intégreront dans les villes du futur en tant qu'agents physiques habitant dans ces villes.

Lancé en 2016, l'ERL constitue un cadre commun pour les concours robotisés financés par l'UE. Désormais organisé par SciRoc, il s'appuie sur le succès des projets RoCKIn, EURATHLON, EuRoC et RockEU2.


Pour plus d'informations, veuillez consulter:
site web du projet SciRoc
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