Vidéo: Muscle Suit, une combinaison pour porter des charges lourdes

L'université des Sciences de Tokyo collabore depuis plusieurs années avec la société japonaise KOA dans la conception d'un exosquelette permettant d'assister l'homme lorsqu'il est amené à soulever des charges importantes. Ce sujet n'est pas sans rappeler les multiples articles que nous avons déjà publiés au sujet de ces "cobots", ces fameux robots collaboratifs (voir notre article sur le robot francais Hercule ici, et sur le robot japonais HAL ici et là).


Baptisée "Muscle Suit", cette combinaison vient d'être présentée au Ceatec 2012, le rendez-vous annuel des technologies au japon, placé cette année sous le thème de l'innovation intelligente. Sous forme d'exosquelette, Muscle Suit s'enfile comme un sac à dos qui se fixe aux épaules et à la taille. Une fois installé, il vient épouser la forme des muscles en haut de la cuisse et sur le dos, et permet d'accompagner les mouvements en reproduisant le fonctionnement des muscles humains (qui se contractent et se détendent) grâce à un système pneumatique.

Comparé aux autres robots de ce genre déjà conçus, il présente l'avantage d'être relativement compact. Il pèse environ 10 kg et permet de soulever sans effort une charge de 50 kg, l'homme n'exerçant que 20% de la force nécessaire pour soulever l'objet. Son fabriquant le rappelle: son but n'est pas de développer une force herculéenne, mais d'assister l'homme dans la répétition d'un mouvement.


Un ensemble de capteurs calcule sans cesse la force employée par l'homme afin de moduler la puissance à appliquer aux parties pneumatiques, cela afin d'assister l'homme sans le brusquer, sans le dépasser. Cette complexité d'adaptation explique la durée nécessaire à concevoir un tel robot. Les deux partenaires travaillent d'ailleurs sur le concept depuis près de dix ans, mais espèrent livrer une première version finalisée dès 2013. Des exemplaires seront alors confiés à des entreprises partenaires afin de les tester en conditions réelles.

Auteur de l'article: Cédric DEPOND