L'astéroïde (4769) Castalia (connu précédemment sous la désignation de 1989 PB) est le premier astéroïde dont on a eu une image radar. Il a été découvert par Eleanor F. Helin le 9 août 1989 sur des plaques photographiques prises à l'observatoire du Mont Palomar. Cet astéroïde géocroiseur, aréocroiseur et cythérocroiseur doit son nom à une nymphe de la mythologie grecque, Castalie.
L'orbite de Castalia l'a amenée à moins de 11 fois la distance Terre-Lune de la Terre, ce qui lui a permis d'être scannée par Scott Hudson (Université de l'État de Washington) et Steven J. Ostro (JPL) à l'observatoire d'Arecibo. Les données obtenues ont permis aux astronomes de concevoir un modèle tridimensionnel de l'astéroïde.
Castalia est en forme de cacahuète, avec deux parties de 800 mètres de diamètre qui tiennent ensemble par leur gravité mutuelle. Plus tard, les mesures radar d'autres astéroïdes ont montré que cet arrangement « binaire de contact » était commun.