Le monastère fut fondé par Stefan Lazarević, le fils du prince Lazar Hrebeljanović, entre 1407 et 1418. Il fut puissamment fortifié pour résister aux incursions des Turcs. Le monastère abrite encore aujourd’hui la tombe de son fondateur.
Pendant la période ottomane, le monastère fut plusieurs fois saccagé. Le monastère fut notamment brûlé par les Turcs en 1456.
Dès son origine, le Monastère était devenu un important centre culturel car le prince Stefan y avait installé des moines chargés de la réforme de la langue serbe. Par leurs travaux, ces moines contribuèrent à la création de la langue nationale. Aux XV et XVI siècles, le scriptorium fut particulièrement renommé pour ses manuscrits, typiques de l’école de Resava ; ils permirent la survie des textes serbes anciens.
Après 1718, le monastère fut occupé par les Autrichiens, qui installèrent une poudrière dans le narthex de l’église. Gravement endommagé par une explosion, ce narthex fut reconstruit en 1735.
Abandonné au début de la première révolte serbe contre les Turcs, il fut restauré en 1845.