Le rover martien Opportunity teste son nouveau cerveau
Publié par Michel le 26/01/2007 à 00:00
Source: NASA
Illustrations: NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona/CMU
Jusque récemment, Spirit et Opportunity, les deux robots d'exploration de la surface de Mars de la NASA, ne pouvaient pas prévoir plus d'une ou de deux opérations à l'avance pour calculer leur trajectoire et pour se déplacer de manière autonome. Le nouveau logiciel (En informatique, un logiciel est un ensemble d'informations relatives à des traitements effectués automatiquement par un appareil informatique. Y sont inclus les instructions de traitement,...) téléchargé sur leur ordinateur (Un ordinateur est une machine dotée d'une unité de traitement lui permettant d'exécuter des programmes enregistrés. C'est un ensemble de circuits...) de bord leur permet désormais de "penser à l'avenir" et de projeter une trajectoire (La trajectoire est la ligne décrite par n'importe quel point d'un objet en mouvement, et notamment par son centre de gravité.) sur une distance de 50 mètres, en évitant les obstacles le long du parcours (voir notre news (NeWS est un système de fenêtrage conçu par James Gosling (qui a contribué à Java) et introduit par Sun Microsystems à la fin des années 1980 n'a pas connu de...)). Avec ce logiciel, appelé le planificateur de trajectoire "Field D-Star" et développé à l'université (Une université est un établissement d'enseignement supérieur dont l'objectif est la production du savoir (recherche), sa conservation et sa...) Carnegie Mellon à Pittsburgh, les petits rovers pourraient retrouver leur chemin dans un labyrinthe.


Le site d'essai de la nouvelle intelligence d'Opportunity
Cliquer sur l'image pour l'agrandir

Opportunity a exécuté les premiers essais de ses nouvelles capacités lors de son 1014ème jour (Le jour ou la journée est l'intervalle qui sépare le lever du coucher du Soleil ; c'est la période entre deux nuits, pendant laquelle les rayons du Soleil...) martien (Martien est un nom générique qui désigne plusieurs types de créatures imaginaires censées vivre sur mars. Selon la version la plus répandue, les...) (sol), soit le 30 novembre 2006. La vue (La vue est le sens qui permet d'observer et d'analyser l'environnement par la réception et l'interprétation des rayonnements lumineux.) ci-dessus montre le site de l'essai. La trajectoire calculée par le logiciel du robot (Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui...) (à l'intérieur du cadre bleu) est superposée à une image prise depuis la sonde (Une sonde spatiale est un vaisseau non habité envoyé par l'Homme pour explorer de plus près des objets du système solaire et, pour certaines, l'espace qui est au-delà. Cela couvre à la fois les mesures in situ (champs...) orbitale MRO. Les sables de Meridiani Planum (Meridiani Planum est une plaine de la planète Mars localisée par 00° 10’ N, 02° 30’ W. Son nom vient de sa position sur Mars. En effet le premier méridien passe par le...) entourent l'engin et le cratère ( Pour le cratère d'origine volcanique, voir Cratère volcanique Pour le cratère d'origine météoritique, voir Cratère d'impact Pour le cratère formé à la suite d'un effondrement d'origine souterrainne (érosion, mine,...) Victoria est sur sa droite. Dans l'agrandissement ci-dessous, les zones rouges sont des zones "interdites" établies par les contrôleurs humains sur Terre (La Terre est la troisième planète du Système solaire par ordre de distance croissante au Soleil, et la quatrième par taille et par masse...) pour empêcher Opportunity d'approcher trop près du bord du cratère. Les zones sûres sont représentées en vert (Le vert est une couleur complémentaire correspondant à la lumière qui a une longueur d'onde comprise entre 490 et 570 nm. L'œil humain possède un récepteur, appelé cône M, dont la...) et ont été déterminées à partir des images en stéréo prises par les appareils photo de navigation (La navigation est la science et l'ensemble des techniques qui permettent de :) du robot. Le carré violet (Le carré violet est un signal ferroviaire de type SNCF.) représente Opportunity et le carré (Un carré est un polygone régulier à quatre côtés. Cela signifie que ses quatre côtés ont la même longueur et ses quatre angles la même mesure. Un carré est à la fois un rectangle et un losange.) bleu (Bleu (de l'ancien haut-allemand « blao » = brillant) est une des trois couleurs primaires. Sa longueur d'onde est comprise approximativement entre 446 et 520 nm. Elle varie en luminosité du cyan à une teinte plus sombre comme le...) sa destination. La ligne bleue est la trajectoire optimale pour atteindre cette dernière.


La trajectoire calculée par le nouveau logiciel
Cliquer sur l'image pour visualiser l'animation (L'animation consiste à donner l'illusion du mouvement à l'aide d'une suite d'images. Ces images peuvent être dessinées, peintes, photographiées,...)

Dans l'animation, le carré violet (Le violet est une couleur, composée d'un mélange de bleu (environ 50% de luminosité) et de rouge (environ 25% de luminosité) en synthèse additive, et d'un...) mobile représente Opportunity. Les secteurs en blanc (Le blanc est la couleur d'un corps chauffé à environ 5 000 °C (voir l'article Corps noir). C'est la sensation visuelle obtenue...) représentent des régions inconnues.

Pendant ce parcours d'essai sur 10,5 mètres de long, le nouveau logiciel d'Opportunity n'était présent qu'en tant que "passager", observant ce qui se passait et faisant des plans mais laissant le reste du système piloter. Le robot se fondait encore sur le système "un pas à la fois" qu'il avait utilisé avant de recevoir le nouveau logiciel. De futurs (Futurs est une collection de science-fiction des Éditions de l'Aurore.) essais mettront le logiciel directement "à la place du pilote". Jusqu'à présent, tous les essais ont été réussis.

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