2004 XR190 (également écrit 2004 XR190) est un objet épars découvert en 2004 par l'équipe de Lynne Allen, de l'université de Colombie britannique à l'aide du télescope Canada-France-Hawaï. L'équipe lui a donné le surnom (non officiel) de « Buffy ».
Avec une inclinaison de 47° par rapport au plan de l'écliptique, 2004 XR190 est l'objet le plus incliné qui ait été découvert (en décembre 2005).
De plus, l'orbite de 2004 XR190 est relativement circulaire, ce qui est inhabituel pour un objet épars. À l'heure actuelle, la théorie la plus courante concernant la provenance de tels objets est qu'ils ont été éjectés vers leur orbite actuelle par l'influence gravitationnelle de Neptune. Un tel modèle semble peu compatible avec une orbite aussi peu excentrique.
Le diamètre de 2004 XR190 est estimé entre 500 et 1 000 km, à peu près la moitié de la taille de Pluton.