La ville de Cherasco naît en 1243, par la volonté du marquis Manfredi Lancia et le podestat d'Alba, Sarlo di Drua. La construction est effectuée, sur un plateau, à la confluence des rivières du Tanaro et de la Stura; très proche du village de Cherascotto, qui existait déjà et qui dans l'époque romaine était nommé Clarascum.
En 1259 la ville devient autonome.
En 1348 Luchino Visconti s'empare de la ville et y fait bâtir le château, qu'on peut admirer encore de nos jours.
En 1389 Cherasco fait partie de la dot de Valentine Visconti, fille de Jean Galéas Visconti (1351-1402), qui épouse Louis d'Orléans, frère de Charles VI, roi de France.
En 1559, par la paix de Cateau-Cambrésis, la ville revient définitivement à la Maison de Savoie.
Le 25 avril 1796, la ville fut prise par les troupes françaises commandées par le général en chef Napoléon Bonaparte. Un armistice y est signé le 28 entre le général Baron de La Tour et le colonel Lacoste, représentants de Victor-Amédée III, roi de Sardaigne d'une part et Napoléon Bonaparte de l'autre. La paix définitive fut signée à Paris le 15 mai 1796.
