L'OBD (ou On Board Diagnostics, autrement dit les diagnostics embarqués) est, dans un contexte automobile, le terme législatif se référant aux capacités de diagnostics matériels qui sont de nos jours embarquées dans la majorité des véhicules à moteur thermique.
L'OBD décrit les moyens à mettre en œuvre pour contrôler l’ensemble des composants du Groupe motopropulseur impactant les émissions polluantes du véhicule tout au long de sa vie.
À partir des années 1980, les constructeurs automobiles on commencé à intégrer massivement de l'électronique dans leurs véhicules, en particulier à travers l'utilisation d'un calculateur de contrôle moteur (aussi appelé calculateur d'injection, initialement utilisé en essence) destiné à gérer le fonctionnement du moteur et à diagnostiquer ses défaillances.
Les diagnostics embarqués sont devenus progressivement de plus en plus sophistiqués, pour permettre aux moteurs de respecter les seuils d'émissions polluantes réglementaires de plus en plus stricts. Aux États-Unis, c'est l'Agence de Protection de l'Environnement qui a fixé les premiers seuils standards.
Par la suite, les exigences réglementaires sont allées plus loin que ces simples seuils, et se sont étendues aux méthodes et moyens à mettre en œuvre pour détecter toute perte de la capacité de maîtriser les émissions et en avertir l'utilisateur. Cette réglementation des diagnostics OBD est née en Californie en 1985.
L'OBD-II spécifie en particulier l'interface standard d'accès au système de diagnostics embarqués, et a été introduit dans le milieu des années 1990. La Californie, à travers le CARB (California Air Resources Board) l'a imposé à tous les véhicules vendus aux États-Unis à partir du 1 janvier 1996.
L'interface OBD-II permet la lecture des Diagnostic Trouble Codes standardisés, ou DTC, générés par le système informatique embarqué, ainsi que les informations temps réel en provenance des capteurs connectés aux calculateurs de bord. La norme prévoit aussi l'effacement des DTC enregistrés par les calculateurs lorsque la maintenance a été effectuée.
Les voyants permettant d'alerter l'utilisateur des dysfonctionnements du moteur ont eux aussi été standardisés. Tout défaut pouvant mener à un dépassement des seuils provoque un allumage normalisé du voyant Malfunction Indicator Lamp ou MIL.
Basé sur la réglementation OBD US, l’E-OBD (ou European On-Board Diagnostics) est obligatoire en Europe depuis l’étape dite EURO3. Les défaillances qui mènent au dépassement des seuils d’émissions E-OBD sont détectées et indiquées par un voyant au tableau de bord, et stockées dans la mémoire du calculateur de contrôle moteur.
Ce système a été rendu obligatoire par la directive européenne 98/69/EC pour tous les véhicules à allumage commandé (essence) depuis le 1 janvier 2001 et pour tous les véhicules à allumage par compression (diesel) depuis le 1 janvier 2004. Ces deux dates s'appliquent aux véhicules particuliers de PTAC inférieur à 2,5 tonnes et non équipés du GPL/GNL. Les véhicules utilitaires et les véhicules GPL/GNL sont concernés au 1 janvier 2007.
Au Japon, c'est un système similaire, le J-OBD, qui est utilisé.
Des outils débarqués permettent de diagnostiquer l'état d'un véhicule en utilisant la prise de diagnostic standard prévue à cet effet, permettant ainsi de déterminer les réparations nécessaires en cas de panne.