L'ancienne route romaine qui reliait Aix-en-Provence à Riez passait en ce lieu et à partir de la première moitié du XIII siècle, on utilisait des bacs à traille. Ces bacs, de 19 m par 5 m et 80 cm de hauteur, étaient constitués de mélèze. Le passeur utilisait des pieux, cordes et câbles pour faire avancer l'embarcation. La première tentative de construction d’un pont date du XV siècle.
Le «Pont de Mirabeau», homonyme de celui de Paris chanté par Guillaume Apollinaire, a eu une existence des plus mouvementées. Les différents « Pont de Mirabeau » qui furent édifiés ont été détruits totalement ou en partie à quatre reprises en 1440, 1635, 1843 et 1881 par la Durance déchaînée, au débit multiplié par cent. Il fut chaque fois reconstruit, car son péage était lucratif.
Après deux projets de pont non retenus en 1816 et 1817, Marc Seguin évoque l'idée d'un pont suspendu en 1825.
Au XIX siècle, Jean-François Théophile Sauzet réalise un pont suspendu. Livré en 1831, il a une portée de 150 m de long pour 5,50 m de large. Les suspensions sont arrimées à deux immenses portiques néo-romans encore debout aujourd'hui (inscrits à l’inventaire supplémentaire des monuments historiques par l'Arrêté du 6 juillet 1988
Achevé en 1835, il est emporté par la crue millénale le 2 novembre 1843 et reconstruit en 1845.
Les textes nous apprennent qu’il fut concédé le 14 décembre 1830 pour 34 ans 10 mois au sieur Sauzet qui refusa de prendre seul à sa charge les frais de réparation après la crue de 1843. Après procès, il perdit sa concession qui fut attribuée le 20 novembre 1845 au sieur Chaffard. La restauration lui reviendra à 210 000 F et le péage lui rapportera 28 000 F / an.
Ce pont fut détruit pendant la Première Guerre mondiale et remplacé par un pont d'une travée unique de 175 m de long surplombant la Durance à 14 m de hauteur et doté de deux pylônes en béton armé de 22 m de haut. L’ouvrage est achevé en juillet 1935, une sculpture et un bas-relief sont exécutés par Antoine Sartorio et symbolisent les quatre départements limitrophes.
On disait que le pont de Mirabeau (deuxième du nom) avait un pied dans chacun des quatre départements limitrophes (Alpes-de-Haute-Provence, Bouches-du-Rhône, Var et Vaucluse) et chacun des piliers illustrait son département par une frise. Les frises sont désormais réunies au centre du giratoire, sur le côté gauche de la Durance.
Durant la Seconde Guerre mondiale, les Alliés, voulant retarder la retraite des chars allemands, le firent bombarder sans succès par leur aviation pendant trois jours. Finalement ce furent les résistants qui le firent sauter le 17 août 1944. Il fut reconstruit en 1947.
