La fusée Taurus est un lanceur à quatre étages construit par Orbital Sciences Corporation. Le lanceur est construit sur les bases de la fusée Pegasus élaborée par le même fabricant. La fusée Taurus est capable d'emporter une charge utile de 1350 kg sur une orbite terrestre basse. Depuis son premier lancement en 1994, deux échecs sont survenu sur huit lancements.
| Vol | Date | Type véhicule | Satellite | Commentaires |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 13 mars 1994 | ARPA Taurus | STEP Mission 0 et DARPASAT | Succès |
| 2 | 10 février 1998 | Commercial Taurus, coiffe pour double charge utile | GFO et ORBCOMM (Satellites 11,12) | Succès |
| 3 | 3 octobre 1998 | Air Force Taurus Configuration, coiffe de 1,6 m, Peacekeeper Stage 0 | Space Technology Experiment (STEX) pour le NRO (National Reconnaissance Office) | Succès |
| 4 | 20 décembre 1999 | Modèle 2110, coiffe de 1,6 m, Castor 120 Stage 0 | KOMPSAT et ACRIMSAT | Succès |
| 5 | 12 mars 2000 | Air Force Taurus Configuration, coiffe de 1,6 m, Peacekeeper Stage 0 | Multispectral Thermal Imager | Succès |
| 6 | 21 septembre 2001 | Modèle 2110, coiffe de 1,6 m, Castor 120 Stage 0 | Orbview-4 et QuickTOMS | Échec |
| 7 | 20 mai 2004 | Modèle 3210, coiffe de 2,34 m, Castor 120 Stage 0 | ROCSAT-2 | Succès |
| 8 | 24 février 2009 | Model 3110, 63", Castor 120 Stage 0 | Orbiting Carbon Observatory | Échec |