L'Uppsala-DLR Trojan Survey (UDTS) est un programme de recherche pour étudier les trajectoires et la distribution des astéroïdes proches de Jupiter, ceux qui sont aux points L4 et L5 et ceux bloqués par Jupiter. Ce programme ne doit pas être confondu avec l'Uppsala-DLR Asteroid Survey (UDAS) qui a démarré peu après la fin d'UDTS.
Ce groupe de 400 astéroïdes est appelé astéroïde troyen, d'après les noms donnés à chacun de ces astéroïdes, ceux des héros Grecs et Troyens.
Cette étude est conduite par l'université d'Uppsala en Suède, en collaboration avec le Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) par Claes-Ingvar Lagerkvist, Gerhard Hahn, Stefano Mottola, Magnus Lundström et Uri Carsenty.
Le télescope de Schmidt a été utilisé sur une portion de ciel de 900 degré carré du point de Lagrange L4 de Jupiter durant l'automne 1996 pour identifier les astéroïdes et des données supplémentaires sont collectées via le télescope Bochum de 60 centimètres de l'observatoire de La Silla.
Un des objets découverts P/1997 T3 présente des caractéristiques inhabituelles, certaines font penser à un astéroïde mais il possède une queue faisant penser à une comète..