iFR-II (pour Flying Robot II) est le plus léger hélicoptère au monde. Sa masse est de 12.3 grammes, et ses dimensions sont de 85 millimètres de haut pour 136 de large. Son autonomie est de 3 minutes et son principal défaut vient de son absence de liberté de mouvement: il doit être relié à une source d'énergie par un câble de 1.5 mètre de long.
Le constructeur de cet appareil est le premier fabricant japonais d'imprimantes à jet d'encre, Seiko Epson Corp. Selon Osamu Miyazawa, l'un des développeurs de l'hélicoptère, "On souhaite pouvoir l'utiliser à l'avenir à des fins de sécurité humaine, pour protéger des vies car il peut être déployé dans des environnements inaccessibles à l'homme".
Lors de la présentation donnée à la presse, l'hélicoptère a effectué plusieurs vols contrôlés et retransmis des images de son environnement grâce à une caméra embarquée. Ceci ne lui a quand même pas évité plusieurs chutes…
