Un astéroïde ouranocroiseur est un astéroïde dont l'orbite croise celle d'Uranus. Les astéroïdes numérotés ouranocroiseurs sont listés ci-dessous. La plupart, sinon la totalité, sont des Centaures.
Notes: † frôleur-intérieur; ‡ frôleur-extérieur
- (2060) Chiron †
- (5145) Pholus
- (5335) Damoclès
- (7066) Nessus
- (8405) Asbolus
- (10199) Chariklo †
- (10370) Hylonome ‡
- (20461) Dioretsa
- (29981) 1999 TD10
- (42355) 2002 CR46
- (44594) 1999 OX3
- (49036) Pelion
- (52975) Cyllarus
- (54598) Bienor †
- (55576) 2002 GB10
- (65407) 2002 RP120
- (65489) 2003 FX128
- (73480) 2002 PN34
- (83982) 2002 GO9
- (87555) 2000 QB243
- (88269) 2001 KF77 ‡
- (95626) 2002 GZ32