Le cratère Gusev est un cratère météoritique martien situé par .
Son diamètre est d'environ 166 kilomètres, et il date approximativement de trois à quatre milliards d'années.
Il a été baptisé en 1976 du nom d'un astronome Russe, Matvei Gusev (1826-1866).
Le robot Spirit, de la mission MER-A lancée le 10 juin 2003, s'est posé le 3 janvier 2004 dans le cratère Gusev. La NASA espérait que cette dépression ait pu abriter un lac, et que le robot Spirit puisse détecter les traces d'une présence ancienne et prolongée d'eau.
En fait, les traces détectées furent faibles. Rétrospectivement, il apparaît que le cratère Gusev ne fut pas une bonne cible pour la mission MER-A. Les roches stratifiées recherchées par le rover ont été recouvertes par de la lave et des dépôts éoliens. Spirit s'est retrouvé à parcourir un terrain volcanique, semblable aux sites des missions Viking 1 et Viking 2.
Fond du cratère Gusev, en arrière plan, vu depuis le sommet d'une des collines de Columbia Hills par le rover Spirit lors de son 210e jour de présence sur Mars. L'image est en fausses couleurs.