L'ENSGI a été créée en 1990 sous l'impulsion de l'Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), de l'Université Pierre Mendès France (UPMF) et du Club des Industriels (ensemble de partenaires industriels actifs) dont les membres siègent aux Conseils d'administration de l'école et donc prennent part aux décisions importantes de la vie de l'établissement. L'interdisciplinarité est apparue dans cette démarche face à la complexité croissante des problèmes posés aux entreprises.
L'introduction de la sociologie dans une formation assurée par l'INPG caractérisé par ses sciences dures et son rapport étroit aux réalités de la production, est le signe manifeste que les esprits évoluent, que les choses bougent et que les barrières s'effacent pour se concentrer sur un objectif commun, la production industrielle, et l'appréhender sous toutes ses facettes. Cette union entre sciences de l'ingénieur et sciences humaines qui pouvait naguère paraître totalement contre-nature, est aujourd'hui reconnue comme un mariage de raison. Le projet, longuement mûri, est désormais calé.
Dès l'élaboration du projet d'une nouvelle formation en Génie industriel, Armand Frémont, Recteur de l'Académie de Grenoble, Georges Lespinard, Président de l' I.N.P de Grenoble et Jean Vaujany, Président Directeur Général de Merlin Gerin, ont décidé de créer cette école dans le cadre d'un fort partenariat avec les milieux industriels. C'est ainsi qu'est née l'idée d'un Club des Industriels, partenaires de l'école.
Très vite le club a été organisé autour d'un groupe fondateur de cinq partenaires :
Merlin Gerin, Lyonnaise de Banque, Hewlett-Packard, Bull et Renault.
A la rentrée 2008 avec la refonte complète de l'INPG en Groupe Grenoble INP, l'ENSGI est restructurée avec une partie de l'ENSHMG et devient Grenoble INP - Génie industriel avec comme nouvelle directrice Jeanne Duvallet, toujours en poste aujourd'hui.
Petit à petit, le Club des Industriels s'est aussi agrandi avec Schneider Electric, Baush & Lomb, Caterpillar, Groupe SEB, Siemens, Renault Trucks, ST Microelectronics, ZF Bouthéon et Becton, Dickinson and Company.