Edwards a obtenu son doctorat en mathématiques (PhD) en 1961 de l'Université Harvard sous la supervision de Raoul Bott. Par après, il a enseigné à Harvard et à l'Université de Columbia. Il a obtenu un poste à l'Université de New York en 1966, où il est professeur émérite depuis 2002.
Avec Bruce Chandler, il a fondé The Mathematical Intelligencer. Il a rédigé des ouvrages éducatif sur la fonction zêta de Riemann, sur la théorie de Galois et sur le dernier théorème de Fermat. Il a aussi rédigé un ouvrage sur la théorie des diviseurs de Leopold Kronecker, offrant ainsi une exposition systématique de ce travail, ce que Kronecker n'est pas parvenu à faire. Il également rédigé des ouvrages sur l'algèbre linéaire, le calcul différentiel et la théorie des nombres. Il s'est aussi intéressé aux constructivisme mathématique.
En 1980, Edwards a obtenu le Leroy P. Steele Prize for Mathematical Exposition de l'American Mathematical Society (AMS) pour souligner la qualité de ses livres sur la fonction zêta de Riemann et le dernier théorème de Fermat. Pour ses contributions à l'histoire des mathématiques, l'AMS lui a remis en 2005 le Albert Leon Whiteman Memorial Prize.