Lasiancistrus a d'abord été décrit comme un sous-genre de Ancistrus en 1904, comprenant A. heteracanthus, A. pictus, A. mystacinus et A. guacharote. Plus tard, il a été élevé au niveau de genre, et plusieurs espèces indépendantes ont été incluses. Beaucoup de ces espèces ont depuis été transférées à d'autres genres, tels que Pseudolithoxus.
La plupart des espèces de Lasiancistrus ont été décrits à partir de quelques spécimens du genre et a été révisé en 2005 synonyme de nombreuses espèces dans les quatre espèces, caucanus L., L. guacharote, L. heteracanthus, et L. schomburgkii. L. maracaiboensis et L. mystacinus sont des synonymes de L. guacharote. L. castelnaui, L. caquetae, L. guapore, L. multispinis, L. pictus, et L. sont des synonymes de scolymus L. schomburgkii. L. planiceps, L. mayoloi, et L. volcanensis sont des synonymes de L. caucanus. En outre, deux nouvelles espèces, saetiger L. et L. tentaculatus, ont été décrits.