Après une formation classique en architecture, Pierre Lallemand devient architecte de constructions terrestres et navales.
En 1989, Pierre Lallemand en compagnie de Marc Thill, d'Isidore Zielonka et de l’ingénieur civil Philippe Van Halteren, fonde le cabinet d’architecture Art & Build architects présent à Bruxelles, Paris, Luxembourg et Toulouse.
Il est l’auteur de plusieurs bâtiments comme la "bibliothèque des Sciences Humaines" de l’université libre de Bruxelles, le "musée de la Médecine" à Bruxelles, la rénovation du Berlaymont, siège de la Commission européenne (Bruxelles) ou le bâtiment Agora du Conseil de l'Europe à Strasbourg.
Certaines de ses maquettes comme « objets d’architectures possibles » font désormais partie des collections permanentes du San Francisco Museum of Modern Art (département « Architecture and Design »).
Dès 1988, il s’illustre également comme designer par la production de luminaires pour l'éclairage urbain (Moonlight, Hermès, Cyclope, Cyborg, Ion, Septimus, …) édités par les firmes Moonlight Design et Schreder.
À partir de 1999, il conçoit la gamme de voiliers Ionic. Il travaille aujourd'hui à la création d'une gamme de catamarans et de trimarans en collaboration avec Michel Desjoyeaux.