Un vol suborbital est la trajectoire d'un engin spatial se déplaçant à une vitesse suborbitale, inférieure à la vitesse requise pour qu'il se maintienne en orbite.
Le premier vol suborbital américain eut lieu le 5 mai 1961, avec l'astronaute Alan Shepard.
Pour réaliser un vol suborbital, l'engin spatial doit être lancé à une vitesse suffisante pour atteindre l'altitude de 100 kilomètres, représentant la ligne de Kármán, définissant la frontière entre la Terre et l'espace. Cette vitesse est inférieure à la vitesse de satellisation minimale qui est la vitesse minimale qu'il faut communiquer à un corps au départ d'un astre pour le satelliser au plus près de ce dernier sur une orbite circulaire.
| Date (GMT) | Mission | Équipage | Pays | Remarques | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 5 mai 1961 | Mercury-Redstone 3 | Alan Shepard |  | Premier vol suborbital habité, premier américain dans l'espace |
| 2 | 21 juillet 1961 | Mercury-Redstone 4 | Virgil Grissom | | |
| 3 | 19 juillet 1963 | X-15 Flight 90 | Joseph A. Walker | | Premier vaisseau ailé dans l'espace |
| 4 | 22 aout 1963 | X-15 Flight 91 | Joseph A. Walker | | Première personne et premier vaisseau à faire deux vols dans l'espace |
| 4 | 5 avril 1975 | Soyouz 18a | Vasili Lazarev Oleg Makarov |  | Échec du lancement orbital. |
| 5 | 24 juin 2004 | SpaceShipOne flight 15P | Mike Melvill | | Premier vol spatial commercial |
| 6 | 29 septembre 2004 | SpaceShipOne flight 16P | Mike Melvill | | Premier des deux vols à remporter le Ansari X-Prize |
| 7 | 4 octobre 2004 | SpaceShipOne flight 17P | Brian Binnie | | Second des deux vols à remporter le Ansari X-Prize |