Les Z 3400 sont 14 anciennes automotrices électriques de la SNCF, destinées aux service voyageurs de la banlieue parisienne sur la ligne de Sceaux. Elles ont été commandées par le Paris-Orléans, mais conçues par la CMP et fabriquées par la Compagnie Française de Matériel de Chemin de Fer.
Au transfert de la partie Paris-Massy de la ligne de Sceaux à la CMP en 1932, la portion de la ligne reliant Massy à Saint-Rémy-lès-Chevreuse (et Limours) est restée dans le giron du Paris-Orléans ; elle a été confiée à la SNCF à la création de cette dernière.
L'exploitation est néanmoins restée liée à la partie nord de la ligne. Les quatorze automotrices ont été reçues directement par la SNCF en 1938.