16 Psyché (16 Psyche) est le treizième plus gros astéroïde de la ceinture principale, mesurant 250 kilomètres de diamètre.
Il fut découvert par Annibale de Gasparis le 17 mars 1852 depuis Naples, et nommé d'après la nymphe grecque Psyché.
Psyché est le premier astéroïde répertorié après l'introduction de la désignation numérique par Johann Franz Encke. Il ne possède donc pas, comme la quasi totalité des astéroides découvert après lui, de symbole astronomique.
L'analyse spectrale indique une composition de fer-nickel assez pure. Psyché et les autres astéroïdes de type M proviennent, pense-t-on, du noyau métallique d'un gros planétésimal différencié similaire à Vesta.
Psyché est assez massif pour induire des perturbations mesurables dans le mouvement des autres astéroïdes, permettant d'en évaluer la masse et la densité. Cette dernière est très faible, indiquant soit un corps poreux, soit (ce qui est moins plausible) une composition non-métallique. En d'autres termes, cet astéroïde pourrait être une pile de cailloux plutôt qu'un corps solide.
Une seule occultation stellaire par Psyché a été observée jusqu'ici, depuis le Mexique le 22 mars 2002. Les variations de la luminosité de Psyché indiquent un corps non-sphérique.