Introduction
L'astéroïde (253) Mathilde a été découvert par Johann Palisa le 12 novembre 1885 et fait partie de la ceinture principale.
Le 27 juin 1997, la sonde NEAR Shoemaker photographia de près Mathilde (environ 60% de sa surface) révélant des couleurs très sombres (le responsable de la mission Joseph Veverka allant jusqu'à déclarer que ce corps est deux fois plus sombre qu'un morceau de charbon de bois) et une densité extrêmement élevée de cratères d'impact.
Ce corps appartient au groupe "C", des astéroïdes riches en carbone.
Une autre de ces caractéristiques étrange est sa vitesse de rotation particulièrement lente (17,5 jours).