L'astéroïde (37) Fidès a été découvert par Robert Luther le 5 octobre 1855. Nommé d'après Fides, déesse romaine de l'honneur.
Fidès est, avec deux autres astéroïdes découverts par Luther, (28) Bellone et (35) Leucothée, l'un des seuls astéroïdes trouvés après 1851 à posséder un symbole astronomique: .