L'A1 Grand Prix a été créé par le Sheikh Maktoum Hasher Maktoum Al Maktoum. Son idée est d'organiser un championnat à cheval sur deux années civiles (de septembre à avril) afin de combler le vide médiatique laissé par l'interruption hivernale des principaux championnats automobiles (et notamment la Formule 1). Ce faisant, l'A1GP peut également espérer attirer des pilotes venus de divers championnats et temporairement disponibles.
Mais la principale originalité de l'A1 Grand Prix est de faire s'affronter des nations et non de classiques écuries. À la manière de certains sports collectifs américains, l'A1GP est organisé sous forme de « franchises » : le promoteur « crée » des équipes, et en revend les droits d'utilisation à des investisseurs désireux de se lancer dans la compétition. Les acquéreurs des franchises sont généralement des industriels plus ou moins proches du milieu du sport automobile, mais quelques personnalités célèbres et extérieures au sport auto tels les footballeurs Ronaldo et Luis Figo se sont également impliqués. Il faut noter la volonté des organisateurs de réserver certaines franchises à des pays ne possédant pas une grande tradition de sport automobile tels la Chine, l'Inde, l'Indonésie, le Liban ou encore le Pakistan. Si une telle politique a pour effet d'affaiblir le plateau, il permet à la discipline de légitimer son statut de "Coupe du monde", près de 80% de la population mondiale étant ainsi représentée à travers les différents pays engagés, faisant de l'A1GP le championnat automobile le plus international du monde.
L'achat de la franchise n'est que la première étape pour participer au championnat. Il convient ensuite de créer une véritable équipe de course pour assurer la préparation et l'engagement des monoplaces. L'expérience montre que les propriétaires des franchises s'en remettent non pas à des structures originales, mais à des équipes déjà rodées et bien connues du monde du sport automobile, souvent présentes dans d'autres disciplines comme le GP2 Series, la Formule 3 ou les World Series by Renault. Montrant les limites du concept d'affrontement entre nations, ces équipes ne sont pas obligatoirement de la même nationalité que le pays dont elles sont censées défendre les couleurs. Ainsi, en 2005-2006, l'engagement de l'équipe du Brésil (dont la franchise est la propriété de l'ancien pilote Emerson Fittipaldi et du footballeur Ronaldo) était assuré par l'écurie française ASM. Autre exemple, l'écurie française DAMS préparait à la fois les monoplaces de l'équipe française mais également des équipes suisse et mexicaine.
La couleur nationale des équipes n'est en réalité assurée que par les pilotes, qui doivent obligatoirement être de la nationalité des équipes qu'ils représentent. Encore faut-il préciser que ce critère peut parfois être apprécié avec souplesse comme l'a montré la présence du pilote américain Graham Rahal (qui a des origines libanaises) au volant de la voiture de l'équipe du Liban. Chaque équipe n'engage qu'une seule voiture à chaque course, mais est libre de changer de pilote en cours de saison, voir même en cours de week-end. En raison d'impératifs contractuels, l'A1GP parvient difficilement à attirer les meilleurs pilotes du monde et présente un plateau assez hétérogène (caractère accentué par la présence de concurrents issus de nations « exotiques » et possédant peu de références au plus haut niveau) qui fait souvent la part belle aux jeunes pilotes.