L'acronyme ABAP signifiant à l'origine Allgemeiner Berichtsaufbereitungsprozessor (processeur générique pour la préparation de rapport) et a par la suite été anglicisé en Advanced Business Application Programming.
L'ABAP est l'un des successeurs du COBOL et est apparu dans les années 1980 dans la vague des langages de quatrième génération (4GLs). Il s'agit d'un dérivé du langage permettant de réaliser des sorties de données (appelées rapports) de l'application SAP R/2, sur lequel de nombreuses multinationales avaient bâti leur architecture d'application professionnelle. L'ABAP a par la suite été maintenu comme langage de référence pour les applications SAP R/3 qui sont apparus en 1992.
À l'origine, ce langage comprenait le concept de Base de données logique qui devait permettre à tout utilisateur de créer lui-même les rapports dont il avait besoin. Il s'est avéré en fait que développer des programmes avec ce langage ne pouvait être fait en pratique que par des professionnels disposant d'une solide expérience.
Le langage a été par la suite étendu pour englober un modèle de données orienté objet (ABAP Objects) à partir de sa version 4.5, pour être finalement intégré comme langage d'un produit plus général appelé NetWeaver. Ce dernier utilise aussi bien l'ABAP que le java.
C'est un langage interprété.