Abbaye de Dames de l'ordre des Clarisses (franciscains), elle est richement dotée par les rois et les reines, en dernier par Louis XIV qui lui donne en 1709 son château de Fescamp et le parc qui l'entourait.
Elle a connu ensuite divers destins : réformée en hôpital militaire, puis, après la Révolution française, en chais pour des marchands de vins qui utilisaient les immenses caves et celliers. En 1923, l'évêché de Beauvais l'acheta pour en faire un petit séminaire. Le site fut transformé en camp de prisonniers de 1939 à 1945, puis en collège religieux jusqu'en 1982.
Laissée à l'abandon pendant deux ans, des personnalités locales s'en émeuvent et demandent au président du Club du Vieux Manoir, s'il veut bien prendre en charge l'abbaye avec les jeunes de son association. L'action de ces bénévoles et l'intervention d'entreprises sauvent le bâtiment (exemple : restauration d'environ 1 ha de toitures). Il est désormais ouvert au public pour des visites commentées, pour recevoir banquets et expositions, pour y tourner films et publicités.
Malgré ces différentes affectations, le site a su conserver la majeure partie de ses bâtiments du XIV siècle. Un dessin d'Eugène Lefèvre-Pontalis donne un idée de l'abbaye à cette époque.
L'abbaye est aujourd'hui classée monument historique. Depuis 1984 elle est restaurée et animée par le Club du Vieux Manoir.