- Aspidoras albater - Nijssen et Isbrücker, 1976
- Aspidoras belenos - Britto, 1998
- Aspidoras brunneus - Nijssen et Isbrücker, 1976
- Aspidoras carvalhoi - Nijssen et Isbrücker, 1976
- Aspidoras depinnai - Britto, 2000
- Aspidoras eurycephalus - Nijssen et Isbrücker, 1976
- Aspidoras fuscoguttatus - Nijssen et Isbrücker, 1976
- Aspidoras lakoi - Miranda Ribeiro, 1949
- Aspidoras maculosus - Nijssen et Isbrücker, 1976
- Aspidoras menezesi - Nijssen et Isbrücker, 1976
- Aspidoras microgalaeus - Britto, 1998
- Aspidoras pauciradiatus - (Weitzman et Nijssen, 1970)
- Aspidoras poecilus - Nijssen et Isbrücker, 1976
- Aspidoras psammatides - Britto, Lima & Santos, 2005
- Aspidoras raimundi - (Steindachner, 1907)
- Aspidoras rochai - Ihering, 1907
- Aspidoras spilotus - Nijssen et Isbrücker, 1976
- Aspidoras taurus - Lima et Britto, 2001
- Aspidoras velites - Britto, Lima et Moreira, 2002
- Aspidoras virgulatus - Nijssen et Isbrücker, 1980
Il existe encore cinq autres espèces connues mais non décrites à ce jour.